GPS-autopilotti veneeseen
Huikko, Alex (2023)
Huikko, Alex
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202303304416
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202303304416
Tiivistelmä
Navigointilaitteet ja autopilotit veneille ovat yleensä kalliita. Tavallinen veneilijä käyttäisi mielellään autopilottia, jos se olisi esteettömämpi ja halvempi sekä yhteensopiva useiden eri ohjainlaitteiden kanssa.
Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin itseohjautuva veneen autopilottijärjestelmä nimeltä AutoSailor. Työn tavoitteena oli kehittää autopilottijärjestelmä veneeseen, joka olisi helppokäyttöinen, edullinen ja vaatisi vain vähän osia. Järjestelmän tulisi olla helposti asennettavissa ja kytkettävissä useisiin eri ohjainlaitteisiin.
Opinnäytetyö koostuu kahdesta pääjärjestelmästä: käyttäjälle näkyvästä verkkopohjaisesta käyttöliittymästä eli etupuolesta (Front-End) ja käyttäjälle näkymättömästä takapuolesta, jossa navigointi tapahtuu (Back-End). Kommunikointi päätelaitteiden välillä toimii MQTT-viestinnällä lähiverkossa.
Työ aloitettiin suunnittelemalla autopilottijärjestelmälle verkkopohjainen käyttöliittymä, joka on alusta- ja kohderiippumaton. Järjestelmän etupuoli tarjoaa käyttäjälle helppokäyttöisen verkkopohjaisesta käyttöliittymän, jossa käyttäjä voi asettaa, tallentaa ja manipuloida erilaisia navigaatioreittejä, joita pitkin järjestelmä pyrkii navigoimaan. Järjestelmän takapuoli prosessoi käyttöliittymässä määritetyn navigaatiodatan ja ohjaa ohjainlaitetta kohti määritettyjä reittipisteitä. Opinnäytetyön ohella kehitettiin erilaisia järjestelmiä työn käyttöliittymän helppokäyttöisyyden ja esteettisyyden parantamiseksi.
Tämän opinnäytetyön perusteella voidaan todeta, että edullisen ja toimivan autopilottijärjestelmän toteutus on täysin mahdollista käyttämällä saatavilla olevia teknologioita.
Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin ja toteutettiin itseohjautuva veneen autopilottijärjestelmä nimeltä AutoSailor. Työn tavoitteena oli kehittää autopilottijärjestelmä veneeseen, joka olisi helppokäyttöinen, edullinen ja vaatisi vain vähän osia. Järjestelmän tulisi olla helposti asennettavissa ja kytkettävissä useisiin eri ohjainlaitteisiin.
Opinnäytetyö koostuu kahdesta pääjärjestelmästä: käyttäjälle näkyvästä verkkopohjaisesta käyttöliittymästä eli etupuolesta (Front-End) ja käyttäjälle näkymättömästä takapuolesta, jossa navigointi tapahtuu (Back-End). Kommunikointi päätelaitteiden välillä toimii MQTT-viestinnällä lähiverkossa.
Työ aloitettiin suunnittelemalla autopilottijärjestelmälle verkkopohjainen käyttöliittymä, joka on alusta- ja kohderiippumaton. Järjestelmän etupuoli tarjoaa käyttäjälle helppokäyttöisen verkkopohjaisesta käyttöliittymän, jossa käyttäjä voi asettaa, tallentaa ja manipuloida erilaisia navigaatioreittejä, joita pitkin järjestelmä pyrkii navigoimaan. Järjestelmän takapuoli prosessoi käyttöliittymässä määritetyn navigaatiodatan ja ohjaa ohjainlaitetta kohti määritettyjä reittipisteitä. Opinnäytetyön ohella kehitettiin erilaisia järjestelmiä työn käyttöliittymän helppokäyttöisyyden ja esteettisyyden parantamiseksi.
Tämän opinnäytetyön perusteella voidaan todeta, että edullisen ja toimivan autopilottijärjestelmän toteutus on täysin mahdollista käyttämällä saatavilla olevia teknologioita.