Robottihitsauksen tehostaminen konepajateollisuudessa
Tuhkanen, Ilja (2021)
Tuhkanen, Ilja
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021052511036
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021052511036
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli löytää ratkaisu robottihitsausaseman käyttöasteen parantamiseen. Toimeksiantajana työssä oli hitsaus- ja tuotantoautomaatio ratkaisuihin erikoistunut yritys Pemamek Oy. Tavoitteena oli laatia toimeksiantajan robottihitsausaseman tehostuksen ohjeet, joita voidaan soveltaa käytännössä tutkimistuloksien jälkeen. Tutkimuksessa pyrittiin löytämään mahdollisia uusia hitsauskappaleita, joita voidaan hitsata robottihitsausasemalla käsinhitsauksen sijasta. Tämän lisäksi tutkittiin hitsausprosessiin kuluvien aikojen parantamista suhteessa robottihitsausaseman kaariaikaan sekä listattiin asioita, jotka ovat robottihitsausaseman päivityksen kannalta olennaisia. Tietoselvityksen tutkimusmenetelminä käytettiin robottihitsausaseman operaattoreiden ja tuotantopäällikön haastattelua, robottihitsausaseman valokuvaamista, hitsattujen nimikkeiden listausta ja robottihitsausaseman solumallia.
Työssä päädyttiin tutkimaan tietyn periodin ajan käsinhitsattuja kappaleita, jotka voisivat täyttää robottihitsauksen kriteerit. Kriteerit selitettiin ja valittiin toimeksiantajan robottihitsausaseman sopivuuden perusteella. Soveltuvimmat kappaleet kerättiin listaan, jossa kappaleet arvioitiin jokaisen kriteerin avulla. Tulokseksi saatiin kappalekohtainen keskiarvo soveltuvuudesta toimeksiantajan robottihitsaukseen. Pemamekin robottihitsausaseman robottihitsausprosessiin kuluvat ajat selvitettiin ja tutkittiin paloaikasuhteen avulla. Tutkittiin, kuinka niitä voidaan parantaa robottihitsausaseman tuottavuuden lisäämiseksi. Robottihitsausasemalta kerättiin tiettyjen kappaleiden oleellisia tietoja paloaikasuhteen laskemiseksi ja niistä tehtiin taulukko. Tietojen avulla laskettiin paloaikasuhde, joka vaihteli kappalekohtaisesti mutta saadut tulokset jäivät robotisoitavan prosessin paloaikasuhteen viitearvon alle. Jokaisen vaikuttavan ajan kohdalle selvitettiinratkaisu, joka nostaisi paloaikasuhteen robottihitsaukseen sopivaksi. Törmäyksistä johtuvien laitevikojen takia tutkittiin myös robottisolun 3D-mallia ja kuinka sitä voidaan parantaa sekä listattiin vaihdettavat robottihitsausaseman laitteet ja komponentit.
Työssä laadittiin robottihitsausaseman tehostamiseen tarkoitetut ohjeet, joita toimeksiantaja voisi hyödyntää sekä robottihitsausasemassaan että asiakkailleen tarjoamissa robottihitsausasemien tuotannon tehostamispalveluissa. Tuloksia voidaan myös hyödyntää jatkokehityksenä muissa robottihitsausasemissa.
Työssä päädyttiin tutkimaan tietyn periodin ajan käsinhitsattuja kappaleita, jotka voisivat täyttää robottihitsauksen kriteerit. Kriteerit selitettiin ja valittiin toimeksiantajan robottihitsausaseman sopivuuden perusteella. Soveltuvimmat kappaleet kerättiin listaan, jossa kappaleet arvioitiin jokaisen kriteerin avulla. Tulokseksi saatiin kappalekohtainen keskiarvo soveltuvuudesta toimeksiantajan robottihitsaukseen. Pemamekin robottihitsausaseman robottihitsausprosessiin kuluvat ajat selvitettiin ja tutkittiin paloaikasuhteen avulla. Tutkittiin, kuinka niitä voidaan parantaa robottihitsausaseman tuottavuuden lisäämiseksi. Robottihitsausasemalta kerättiin tiettyjen kappaleiden oleellisia tietoja paloaikasuhteen laskemiseksi ja niistä tehtiin taulukko. Tietojen avulla laskettiin paloaikasuhde, joka vaihteli kappalekohtaisesti mutta saadut tulokset jäivät robotisoitavan prosessin paloaikasuhteen viitearvon alle. Jokaisen vaikuttavan ajan kohdalle selvitettiinratkaisu, joka nostaisi paloaikasuhteen robottihitsaukseen sopivaksi. Törmäyksistä johtuvien laitevikojen takia tutkittiin myös robottisolun 3D-mallia ja kuinka sitä voidaan parantaa sekä listattiin vaihdettavat robottihitsausaseman laitteet ja komponentit.
Työssä laadittiin robottihitsausaseman tehostamiseen tarkoitetut ohjeet, joita toimeksiantaja voisi hyödyntää sekä robottihitsausasemassaan että asiakkailleen tarjoamissa robottihitsausasemien tuotannon tehostamispalveluissa. Tuloksia voidaan myös hyödyntää jatkokehityksenä muissa robottihitsausasemissa.