YuMi-sovellus teollisessa tuotannossa
Latvala, Tommi (2018)
Latvala, Tommi
Vaasan ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018060412374
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018060412374
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli toteuttaa ABB Distribution Solutionsille suojarelekoteloiden kokoonpanosolun automatisointi teollisuusrobotin avulla. Työ sisältää solulle tarvittavan materiaaliohjauksen, kokoonpanosovelluksen sekä layoutmallin luomisen. Tällä hetkellä kyseisiä relekoteloita tehdään suuria määriä käsin, joten solun automatisoinnin tarkoituksena on parantaa tuottavuutta ja kartoittaa solun soveltuvuutta yrityksen muihin vastaaviin tuotteisiin.
Työssä tarvittiin tietotaitoa mm. robotiikan, materiaalinhallinnan ja valmistustekniikan saralta. Opinnäytetyössä käytettiin mm. ABB:n robotteja, ABB:n Robot Studio sovellusta, sekä 3D-mallinnusohjelmistoa. Opinnäytetyö toteutettiin suunnittelutyönä. Työn apuna oli vaihto-opiskelijoista koostuva ryhmä, joka toimi apuvälineenä kokoonpanosovelluksen tekemisessä.
Lopputuloksena saatiin kaksi prototyyppiä kokoonpanosolusta. Solut todettiin ABB:n toimesta käyttökelpoisiksi ja ainakin toinen niistä otetaan luultavasti käyttöön tuotannossa.
Työssä tarvittiin tietotaitoa mm. robotiikan, materiaalinhallinnan ja valmistustekniikan saralta. Opinnäytetyössä käytettiin mm. ABB:n robotteja, ABB:n Robot Studio sovellusta, sekä 3D-mallinnusohjelmistoa. Opinnäytetyö toteutettiin suunnittelutyönä. Työn apuna oli vaihto-opiskelijoista koostuva ryhmä, joka toimi apuvälineenä kokoonpanosovelluksen tekemisessä.
Lopputuloksena saatiin kaksi prototyyppiä kokoonpanosolusta. Solut todettiin ABB:n toimesta käyttökelpoisiksi ja ainakin toinen niistä otetaan luultavasti käyttöön tuotannossa.