Teollisuusrobotin varustaminen kunnonvalvontalaitteiston demonstraatioalustaksi
Ojala, Juuso (2016)
Ojala, Juuso
Tampereen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016122021198
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016122021198
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö käsittelee robottijärjestelmää, sen käyttöönottoa sekä varustamista tuottavaan toimintaan. Opinnäytetyön tavoitteena oli tehdä robottisovellus tuotetestaukseen. Yrityksessä ei ollut aikaisempaa kokemusta roboteista, mikä aiheutti haasteita projektin edetessä ja teki siitä myös todella mielenkiintoisen ja opettavaisen. Opinnäytetyö koostuu käyttöönotosta, testausjärjestelmän suunnittelusta ja asennuksesta sekä järjestelmän kuvauksesta. Työ tehtiin Meluta Oy:lle.
Robotin tilasta ja kunnosta ei ollut aikaisempaa tietoa, joten projekti lähti liikkeelle pienin askelin. Alussa jouduttiin tekemään paljon tutkimustyötä ja tiedonhakua ennen varsinaisen työn aloittamista. Robotin taustasta ei ollut paljon tietoa, joten sen kunto tarkistettiin ja tutustuttiin sen toimintaan. Robotin käyttökuntoon saamiseksi robotille hankittiin myös työtila ja jalusta, jotka lainattiin Tampereen teknilliseltä yliopistolta. Yliopiston kanssa tehtiin muutenkin paljon yhteistyötä, koska yrityksen toimipiste sijaitsee samoissa tiloissa. Käyttöönottoon kuului myös huoltotoimenpiteet, kalibroinnit ja järjestelmän alkuasennukset sekä käsiohjauksen opettelu ja tiedonsiirtoväylien luonti.
Työn suurimmat haasteet aiheutuivat robotin ohjelmistosta. Robotin ohjausyksikkö ei ollut yhteensopiva uusimpien ohjelmistojen kanssa, joten jouduttiin toimimaan vanhojen järjestelmien kanssa ja soveltamaan aiemmin opittuja tietoja uusista järjestelmistä. Robotin muun laitteiston kanssa ei tullut suurempia ongelmia ja asennustyöt olivat suoraviivaisia ja sujuivat hyvin. Myös ohjelmointi sujui hyvin, kun ohjelmakielen perusteet olivat aiemmin opittuja, eikä suurempia ongelmia syntynyt.
Opinnäytetyön tavoitteena ollut tuotetestaussovelluksen laitteisto koostui paineilmajärjestelmästä ja siihen liitetystä tarraimesta, jotka suunniteltiin ja asennettiin alusta loppuun. Valmiin järjestelmän avulla voidaan testata tuotteen mekaanisia ominaisuuksia ja sen komponenttien kestävyyttä kestotesteillä, jotka simuloivat käyttöä teollisuusympäristössä.
Robotin tilasta ja kunnosta ei ollut aikaisempaa tietoa, joten projekti lähti liikkeelle pienin askelin. Alussa jouduttiin tekemään paljon tutkimustyötä ja tiedonhakua ennen varsinaisen työn aloittamista. Robotin taustasta ei ollut paljon tietoa, joten sen kunto tarkistettiin ja tutustuttiin sen toimintaan. Robotin käyttökuntoon saamiseksi robotille hankittiin myös työtila ja jalusta, jotka lainattiin Tampereen teknilliseltä yliopistolta. Yliopiston kanssa tehtiin muutenkin paljon yhteistyötä, koska yrityksen toimipiste sijaitsee samoissa tiloissa. Käyttöönottoon kuului myös huoltotoimenpiteet, kalibroinnit ja järjestelmän alkuasennukset sekä käsiohjauksen opettelu ja tiedonsiirtoväylien luonti.
Työn suurimmat haasteet aiheutuivat robotin ohjelmistosta. Robotin ohjausyksikkö ei ollut yhteensopiva uusimpien ohjelmistojen kanssa, joten jouduttiin toimimaan vanhojen järjestelmien kanssa ja soveltamaan aiemmin opittuja tietoja uusista järjestelmistä. Robotin muun laitteiston kanssa ei tullut suurempia ongelmia ja asennustyöt olivat suoraviivaisia ja sujuivat hyvin. Myös ohjelmointi sujui hyvin, kun ohjelmakielen perusteet olivat aiemmin opittuja, eikä suurempia ongelmia syntynyt.
Opinnäytetyön tavoitteena ollut tuotetestaussovelluksen laitteisto koostui paineilmajärjestelmästä ja siihen liitetystä tarraimesta, jotka suunniteltiin ja asennettiin alusta loppuun. Valmiin järjestelmän avulla voidaan testata tuotteen mekaanisia ominaisuuksia ja sen komponenttien kestävyyttä kestotesteillä, jotka simuloivat käyttöä teollisuusympäristössä.