Robots' Safety
Pirttilahti, Juho (2016)
Pirttilahti, Juho
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016121921135
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016121921135
Tiivistelmä
Ihminen-robotti-yhteistyötä pidetään yhtenä vastauksena kasvaviin vaatimuksiin koneellisessa valmistuksessa. Yhteistyön tarkoituksena on liittää sekä työntekijän että robotin parhaat ominaisuudet yhteen ja täten tuoda tuotantoon tarvittavaa joustavuutta ja vähentää tuotantoon kulunutta aikaa ja rahaa. Yhtenä avainkysymyksenä ihminen-robotti-yhteistyössä nousee esiin turvallisuus.
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli määrittää cartesian, delta ja articulated- robottityypeille tarvittava turvallisuuteen liittyvä toiminallisuus ottaen huomioon nykyisten koneiden vaatimukset. Tulevaisuuden konsepteja käyttäen tarkoituksena oli tutkia ja ehdottaa sopivin arkkitehtuuri hyödyntämällä Schneider Electricin tuotevalikoimaa sekä osoittaa yhteys robotiikan maailmaan.
Arkkitehtuurit luotiin Schneider Electricin koneturvallisuustuotteita sekä ReeR:in valmistamaa PHARO- turvalaserskanneria käyttäen. Esimerkki riskien arvioinnista ja yleiset ohjeet riskien vähennysprosessiin tämän tyyppiseen arkkitehtuuriin on myöskin demonstroitu tässä opinnäytetyössä.
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli määrittää cartesian, delta ja articulated- robottityypeille tarvittava turvallisuuteen liittyvä toiminallisuus ottaen huomioon nykyisten koneiden vaatimukset. Tulevaisuuden konsepteja käyttäen tarkoituksena oli tutkia ja ehdottaa sopivin arkkitehtuuri hyödyntämällä Schneider Electricin tuotevalikoimaa sekä osoittaa yhteys robotiikan maailmaan.
Arkkitehtuurit luotiin Schneider Electricin koneturvallisuustuotteita sekä ReeR:in valmistamaa PHARO- turvalaserskanneria käyttäen. Esimerkki riskien arvioinnista ja yleiset ohjeet riskien vähennysprosessiin tämän tyyppiseen arkkitehtuuriin on myöskin demonstroitu tässä opinnäytetyössä.