Mobiilirobotin koordinaattiohjaus
Pulkkinen, Jussi (2016)
Pulkkinen, Jussi
Oulun ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016110315720
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016110315720
Tiivistelmä
Tämän työn tavoitteena oli luoda toimiva koordinaattiohjaus Probot Oy:n valmistamalle mobiilirobottialustalle Oulun VTT:llä. Ohjauksen koodi toteutettiin käyttäen Qt Creator -ohjelmaa. Ohjelmointikieleksi valittiin C++. Lopputuloksena saavutettu ohjelma ajaa robottia haluttuun koordinaattipisteeseen suurpiirteisellä tarkkuudella, ja tuotetta voidaan kehittää pidemmälle lisäämällä anturointia. Keskeisenä osana työtä oli ajettavan trajektorin muodon määrittäminen alkupisteen ja määränpään välille.