Using Gocator laser profiling sensor with HALCON machine vision software
Hänninen, Joona (2015)
Hänninen, Joona
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505158282
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505158282
Tiivistelmä
Gocator 2300 sarjan profiiliskannerit ovat älykameroita, jotka käyttävät laseria objektin skannaamiseen. Älykamera tarkoittaa sitä, että kamerassa on sisäänrakennettu ohjelmisto, joka sisältää käyttöliittymän.
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä HALCON HDevelop konenäköohjelmiston avulla ohjelma, joka toimii Gocator 2340A profiiliskannerin kanssa. Ohjelma tekee objektista 3D-mallin ja laskee objektissa olevien reikien lukumäärän. Tässä työssä käytetty objekti on metallilevy, jossa on kuusi reikää. Tämän jälkeen ohjelmakoodi muutetaan HDevelopista C# -muotoon. Tätä ohjelmakoodia käytetään Microsoftin Visual Studiossa, jonka avulla voidaan tehdä standalone-ohjelma, jota pystyy käyttämään ilman HALCONin HDevelop-ohjelmistoa.
Teoriaosuus kertoo konenäöstä ja sen historiasta. Lisäksi selvitetään Gocator 2300-sarjan profiiliskannerien, HALCON HDevelop- ja Microsoftin Visual Studio-ohjelmistojen tärkeimmät ominaisuudet ja piirteet.
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä HALCON HDevelop konenäköohjelmiston avulla ohjelma, joka toimii Gocator 2340A profiiliskannerin kanssa. Ohjelma tekee objektista 3D-mallin ja laskee objektissa olevien reikien lukumäärän. Tässä työssä käytetty objekti on metallilevy, jossa on kuusi reikää. Tämän jälkeen ohjelmakoodi muutetaan HDevelopista C# -muotoon. Tätä ohjelmakoodia käytetään Microsoftin Visual Studiossa, jonka avulla voidaan tehdä standalone-ohjelma, jota pystyy käyttämään ilman HALCONin HDevelop-ohjelmistoa.
Teoriaosuus kertoo konenäöstä ja sen historiasta. Lisäksi selvitetään Gocator 2300-sarjan profiiliskannerien, HALCON HDevelop- ja Microsoftin Visual Studio-ohjelmistojen tärkeimmät ominaisuudet ja piirteet.