Machine vision in motion guidance
Hakola, Kari (2014)
Hakola, Kari
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014053011032
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014053011032
Tiivistelmä
Cognex Micro-sarjan älykamerat ovat pienikokoisia konenäkölaitteita, joita voidaan käyttää monissa eri tehtävissä. Työn tarkoituksena on testata älykameraa käytännön kappaleen tunnistuksessa ja paikoituksessa, sekä päättää paras tiedonsiirtotapa, jolla kameralaite saadan kytkettyä logiikkaohjaimeen.
Tässä työssä on tutustuttu konenäkölaitteisiin, PROFINET-tiedonsiirtoon ja Beckhoffin TwinCAT-ohjelmistoon. Työssä perehdytään konenäköön ja älykameroihin erityisesti kappaleenpaikoituksen ja liikkeenohjauksen kannalta.
Tässä työssä on tutustuttu konenäkölaitteisiin, PROFINET-tiedonsiirtoon ja Beckhoffin TwinCAT-ohjelmistoon. Työssä perehdytään konenäköön ja älykameroihin erityisesti kappaleenpaikoituksen ja liikkeenohjauksen kannalta.