GPS- koneenohjausjärjestelmän ja proportionaalisen lisälaitteen toimintojen hallinta ja säätö kaivukoneessa
Kuure, Jarmo (2011)
Kuure, Jarmo
Kemi-Tornion ammattikorkeakoulu Lapin ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011120617370
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011120617370
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön lähtökohtana oli luoda selkeä ja oppilaitoksen erityispiirteitä palveleva opetusmateriaali kaivukoneen 3D-paikannuslaitteen käytön opetukseen Oulun Aikuiskoulutuskeskuksen Infra-tiimille.
Työn muita tavoitteita oli perehtyä GPS-tekniikan ja maanmittausteknisten laitteiden perusteisiin konetyössä sekä reaaliaikaisen kuljettajaa opastavan koneenohjausjärjestelmän asennukseen ja toimintaan. Tavoitteena oli myös Indexator-lisälaitteen proportionaalisen hydrauliikan ja parametrien säätöjen hallinta koneen ohjattavuuden kannalta sekä RTK-paikannuksen tarkkuuden määrittely tukiasemaa ja korjaussignaalia käytettäessä.
Projektissa vähemmälle tarkastelulle jäivät maanmittauksen, geodesian ja koordinaatistomuunnoksien kuvaaminen. Myös GPS-tekniikan esittämistä rajattiin sen laajuuden vuoksi. Näitä asioita käsiteltiin vain koneenohjauksen toiminnan ymmärtämiseksi. Kaivukoneen hydrauliikan perustoimintoihin ei perehdytty vaan keskityttiin työkoneen lisähydrauliikkaan ja lisälaitteen proportionaalihydrauliikkaan, niiden toimintaan, asennukseen ja säätöihin liittyen. Työn ajankäyttö suunniteltiin siten, että projekti valmistui marraskuun 2011 loppuun mennessä.
Työn tuloksena valmistettiin 3D-työkoneen ohjauksen opetusmateriaali Oulun Aikuiskoulutuskeskuksen käyttöön ja myös konetekniikan opetusmateriaalia laajennettiin proportionalihydrauliikan osalta. Kaivukoneen lisähydrauliikan ja Indexatorin hallittavuus paranivat laitteiden säätöjen yhteydessä. Novatron-koneenohjauslaitteen tarkkuus osoittautui testituloksien mukaan juuri valmistajan kertoman mukaiseksi.
Työn muita tavoitteita oli perehtyä GPS-tekniikan ja maanmittausteknisten laitteiden perusteisiin konetyössä sekä reaaliaikaisen kuljettajaa opastavan koneenohjausjärjestelmän asennukseen ja toimintaan. Tavoitteena oli myös Indexator-lisälaitteen proportionaalisen hydrauliikan ja parametrien säätöjen hallinta koneen ohjattavuuden kannalta sekä RTK-paikannuksen tarkkuuden määrittely tukiasemaa ja korjaussignaalia käytettäessä.
Projektissa vähemmälle tarkastelulle jäivät maanmittauksen, geodesian ja koordinaatistomuunnoksien kuvaaminen. Myös GPS-tekniikan esittämistä rajattiin sen laajuuden vuoksi. Näitä asioita käsiteltiin vain koneenohjauksen toiminnan ymmärtämiseksi. Kaivukoneen hydrauliikan perustoimintoihin ei perehdytty vaan keskityttiin työkoneen lisähydrauliikkaan ja lisälaitteen proportionaalihydrauliikkaan, niiden toimintaan, asennukseen ja säätöihin liittyen. Työn ajankäyttö suunniteltiin siten, että projekti valmistui marraskuun 2011 loppuun mennessä.
Työn tuloksena valmistettiin 3D-työkoneen ohjauksen opetusmateriaali Oulun Aikuiskoulutuskeskuksen käyttöön ja myös konetekniikan opetusmateriaalia laajennettiin proportionalihydrauliikan osalta. Kaivukoneen lisähydrauliikan ja Indexatorin hallittavuus paranivat laitteiden säätöjen yhteydessä. Novatron-koneenohjauslaitteen tarkkuus osoittautui testituloksien mukaan juuri valmistajan kertoman mukaiseksi.