Teollisuusrobotin käyttöönotto
Hoikkala, Matti (2010)
Hoikkala, Matti
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010102513945
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010102513945
Tiivistelmä
Teollisuusroboteista on tullut tärkeä osa yrityksen toimintaa. Ilman niitä yrityksen kilpailukyky ei välttämättä olisi riittävä kovassa kansainvälisessä kilpailussa. Tämän takia tuotanto on yleensä pitkälle automatisoitu. Ihmisellä on kuitenkin edelleen tärkeä osa robottien käytössä. Ihminen suunnittelee ja kokoaa järjestelmät, tekee tarvittavat ohjelmat ja pitää järjestelmän toimintakunnossa.
Tässä työssä keskitytään käsivarsityyppisen teollisuusrobotin käyttöönottoon liittyviin asioihin. Pääpaino oli robottijärjestelmän turvallisuudessa, mutta työssä tarkastellaan myös robotin ohjelmointiin ja muuhun käyttöön liittyviä asioita. Robotti sijaitsee Metropolia Ammattikorkeakoulun automaatiotekniikan laboratoriossa.
Robottijärjestelmälle tehtiin riskien kartoitus, jossa selvitettiin robotin käyttöön liittyvät ennakoitavissa olevat vaaratilanteet. Myös kunkin riskin vakavuus arvioitiin sen toteutumisesta seuraavien vahinkojen ja toteutumisen todennäköisyyden mukaan. Tämän kartoituksen perusteella tehtiin suunnitelma suojaustoimenpiteistä, joilla havaitut riskit saadaan poistettua kokonaan tai niiden vakavuus saadaan pienennettyä siedettävälle tasolle. Tämän yhteydessä syntyi myös suunnitelma robotin alustasta ja järjestelmän layoutista eli robotin ja sen oheislaitteiden sijoittelusta.
Työssä tehtiin myös suunnitelma robotilla tulevaisuudessa tehtävistä laboratoriotöistä. Laboratoriotöiden tavoitteena on, että opiskelija saa näkemyksen robottien yleisistä ominaisuuksista, ohjelmoinnista ja erilaisten robottisovellusten vaatimuksista. Tärkeimmät asiat ovat oikeanlaisen ohjelmointitekniikan löytäminen ja käyttöliittymän sujuvan käyttö. Ohjelmoinnin myötä tulee myös usein tarpeelliseksi robottijärjestelmän säätö ja asetusten vaihtaminen. Syntyneiden suunnitelmien perusteella laadittiin laboratoriotöihin työohjeet, joita käytetään tulevilla robotiikan kursseilla Metropolia Ammattikorkeakoulussa.
Tässä työssä keskitytään käsivarsityyppisen teollisuusrobotin käyttöönottoon liittyviin asioihin. Pääpaino oli robottijärjestelmän turvallisuudessa, mutta työssä tarkastellaan myös robotin ohjelmointiin ja muuhun käyttöön liittyviä asioita. Robotti sijaitsee Metropolia Ammattikorkeakoulun automaatiotekniikan laboratoriossa.
Robottijärjestelmälle tehtiin riskien kartoitus, jossa selvitettiin robotin käyttöön liittyvät ennakoitavissa olevat vaaratilanteet. Myös kunkin riskin vakavuus arvioitiin sen toteutumisesta seuraavien vahinkojen ja toteutumisen todennäköisyyden mukaan. Tämän kartoituksen perusteella tehtiin suunnitelma suojaustoimenpiteistä, joilla havaitut riskit saadaan poistettua kokonaan tai niiden vakavuus saadaan pienennettyä siedettävälle tasolle. Tämän yhteydessä syntyi myös suunnitelma robotin alustasta ja järjestelmän layoutista eli robotin ja sen oheislaitteiden sijoittelusta.
Työssä tehtiin myös suunnitelma robotilla tulevaisuudessa tehtävistä laboratoriotöistä. Laboratoriotöiden tavoitteena on, että opiskelija saa näkemyksen robottien yleisistä ominaisuuksista, ohjelmoinnista ja erilaisten robottisovellusten vaatimuksista. Tärkeimmät asiat ovat oikeanlaisen ohjelmointitekniikan löytäminen ja käyttöliittymän sujuvan käyttö. Ohjelmoinnin myötä tulee myös usein tarpeelliseksi robottijärjestelmän säätö ja asetusten vaihtaminen. Syntyneiden suunnitelmien perusteella laadittiin laboratoriotöihin työohjeet, joita käytetään tulevilla robotiikan kursseilla Metropolia Ammattikorkeakoulussa.