Sosiaalinen robotiikka : Pepper-robotin Java-ohjelmointi
Yliverronen, Atte (2021)
Lataukset:
Yliverronen, Atte
2021
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060915451
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060915451
Tiivistelmä
Opinnäytetyö on suunnattu sekä tietotekniikan alan osaajille että sosiaali- ja terveysalan osaajille. Opinnäytetyössä tarkastellaan, mihin sosiaalisia robotteja käytetään ja mihin sekä miten niitä voitaisiin käyttää tulevaisuudessa. Työssä pohditaan, miten sosiaalisia robotteja voidaan hyödyntää eri kohderyhmien kanssa. Lisäksi syvennytään siihen, miten asiaa on tutkittu maailmalla. Opinnäytetyössä tutustutaan tarkemmin sekä humanoidi- että ei-humanoidi robotteihin, vaikka iso osa tarkasteltavista tapauksista koskee humanoidirobotteja. Työ sisältää myös Pepper-robotin ohjelmointioppaan. Oppaassa käsitellään sitä, miten robotin saa liikkumaan, elehtimään ja puhumaan.
Opinnäytetyön sosiaalisen robotiikan osuus on lähinnä kirjallinen katsaus. Sosiaalisten robottien käyttö on jo yllättävän yleistä. Niille on kysyntää uutena työkaluna, mitä jo olemassa oleva hoitohenkilökunta voi hyödyntää. Robotit ovat vielä hyvin yksinkertaisia toisin kuin ihmisten mielikuvat niistä. Sosiaaliset robotit voivat toimia erityisen hyvin apuna vammaisten kuntoutuksessa.
Opinnäytetyö toimii koosteena henkilölle, joka haluaa tutustua sosiaalirobotiikan nykyiseen tilaan ja siihen miten sosiaalisia robotteja hyödynnetään ja ohjelmoidaan tällä hetkellä. Opinnäytetyötä voi hyödyntää kuka tahansa robotiikasta kiinnostunut, opiskelijat, jotka etsivät ideoita kouluprojekteihin, tai ihmiset, jotka ovat kiinnostuneita siitä, miten robotiikkaa voisi hyödyntää sosiaali- ja terveysalalla.
Opinnäytetyö jää vielä aika pintapuoliseksi monen alueen osalta. Aiheesta voisi tehdä paljonkin tarkempaa tutkimusta. Fyysisen kuntoutuksen osalta löytyy heikosti tietoa ja tätä kannattaisi alkaa tutkimaan tarkemmin tulevaisuudessa. Ala on hyvin nuori, jonka takia tutkimusta ei juurikaan ole tehty. Pitkiä seurantajaksoja ja suurempia kokeiluja ei vielä ole olemassa.
Opinnäytetyön sosiaalisen robotiikan osuus on lähinnä kirjallinen katsaus. Sosiaalisten robottien käyttö on jo yllättävän yleistä. Niille on kysyntää uutena työkaluna, mitä jo olemassa oleva hoitohenkilökunta voi hyödyntää. Robotit ovat vielä hyvin yksinkertaisia toisin kuin ihmisten mielikuvat niistä. Sosiaaliset robotit voivat toimia erityisen hyvin apuna vammaisten kuntoutuksessa.
Opinnäytetyö toimii koosteena henkilölle, joka haluaa tutustua sosiaalirobotiikan nykyiseen tilaan ja siihen miten sosiaalisia robotteja hyödynnetään ja ohjelmoidaan tällä hetkellä. Opinnäytetyötä voi hyödyntää kuka tahansa robotiikasta kiinnostunut, opiskelijat, jotka etsivät ideoita kouluprojekteihin, tai ihmiset, jotka ovat kiinnostuneita siitä, miten robotiikkaa voisi hyödyntää sosiaali- ja terveysalalla.
Opinnäytetyö jää vielä aika pintapuoliseksi monen alueen osalta. Aiheesta voisi tehdä paljonkin tarkempaa tutkimusta. Fyysisen kuntoutuksen osalta löytyy heikosti tietoa ja tätä kannattaisi alkaa tutkimaan tarkemmin tulevaisuudessa. Ala on hyvin nuori, jonka takia tutkimusta ei juurikaan ole tehty. Pitkiä seurantajaksoja ja suurempia kokeiluja ei vielä ole olemassa.