Hydraulinen liikkeenohjaus
Koivumäki, Markus (2020)
Koivumäki, Markus
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052915052
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020052915052
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli tutustua hydrauliikkaan, ja hydrauliikalla toteutettuun liikkeen ohjaukseen.
Keskeisenä uutena asiana oli tutustua liikkeenohjaimen parametrointiin, käyttöönottoon ja ohjelmointiin. Sen lisäksi oli tarkoituksena tutustua ja toteuttaa väylän kautta kulkeva tiedonsiirto logiikan ja liikkeenohjaimen välille.
Parametroinnissa oli keskeisenä asiana, mitä tietoa liikkeenohjain tarvitsee, mitä diagnostiikkaa täytyy vaihtaa ja mahdolliset vikatilanteet. Mitä informaatiota/dataa logiikka, tai muu ylemmän tason ohjain tarvitsee liikkeenohjaimelta.
Opinnäytetyötä kirjoittaessa paljon jo tuttuja termejä tuli opiskeltua syvällisemmin, esimerkiksi PWM-signaali on ollut jokapäiväinen asia, jonka tekniikkaa ja toimintaa ei ole ajatellut kovin tarkasti.
Opinnäytetyö tukee samalla myös kirjoittajan omaa työelämää, sillä tulevia projekteja ajatellen, nyt on pohja sekä logiikalle että ohjaimelle. Väyläkonfiguraatio on myös selvillä. Tulevien projektien myötä voidaan ohjaimen ohjauslohkoa jatkojalostaa, jos tarvetta ilmenee.
Keskeisenä uutena asiana oli tutustua liikkeenohjaimen parametrointiin, käyttöönottoon ja ohjelmointiin. Sen lisäksi oli tarkoituksena tutustua ja toteuttaa väylän kautta kulkeva tiedonsiirto logiikan ja liikkeenohjaimen välille.
Parametroinnissa oli keskeisenä asiana, mitä tietoa liikkeenohjain tarvitsee, mitä diagnostiikkaa täytyy vaihtaa ja mahdolliset vikatilanteet. Mitä informaatiota/dataa logiikka, tai muu ylemmän tason ohjain tarvitsee liikkeenohjaimelta.
Opinnäytetyötä kirjoittaessa paljon jo tuttuja termejä tuli opiskeltua syvällisemmin, esimerkiksi PWM-signaali on ollut jokapäiväinen asia, jonka tekniikkaa ja toimintaa ei ole ajatellut kovin tarkasti.
Opinnäytetyö tukee samalla myös kirjoittajan omaa työelämää, sillä tulevia projekteja ajatellen, nyt on pohja sekä logiikalle että ohjaimelle. Väyläkonfiguraatio on myös selvillä. Tulevien projektien myötä voidaan ohjaimen ohjauslohkoa jatkojalostaa, jos tarvetta ilmenee.