Betonielementtien pesulaitteen suunnittelu
Nykänen, Kimmo; Härkönen, Arttu (2019)
Nykänen, Kimmo
Härkönen, Arttu
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019052211263
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019052211263
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön toimeksiantaja on Ämmän Betoni, joka on betonielementtejä valmistava yritys Suo-mussalmella. Betonielementtien valmistuksessa on useita vaiheita, joista yksi on niiden pesu. Opinnäyte-työn aiheena oli suunnitella automaattinen betonielementtien pesulaite. Suunnittelun tavoitteena oli kehit-tää betonielementtien tuotannon kannalta nopeampi, turvallisempi ja kustannustehokkaampi vaihtoehto käsin painepesurilla toteutettavan menetelmän tilalle. Suunnitellussa suurimpia haasteita aiheuttivat tilan-puute, työolosuhteet ja simulointi.
Työn aikana tutustuttiin betonin valmistukseen ja siihen kuuluviin raaka-aineisiin, sekä erilaisten elementti-tyyppien valmistukseen. Työssä käytiin läpi erilaisia vaihtoehtoja toteuttaa pesulaite, kuten automaatiologii-kalla ohjattava järjestelmä, mutta työn edetessä suunnittelu painottui robotiikkaan. Robottisolua suunnitel-taessa perehdyttiin erilaisiin robottimalleihin ja lineaariratoihin, jotka täyttäisivät tarvittavat kriteerit robot-tisolun toteutumista varten sekä antureihin, joita voidaan käyttää elementtien muotojen tunnistamiseen.
Työn lopuksi saatiin valmiiksi suunnitelma mahdollisesta robottisolusta. Solun toteutumista käytännön tasol-la hankaloitti se, että elementin pesua robotilla ei pystytty simuloimaan niin tarkasti, että kaikki tarvittavat tekijät olisi todettu toimiviksi. Robottisolun toteutuminen vaatisi demoympäristön, joka sisältäisi robotin, lineaariradan, pesulaitteet ja tarvittavat anturit, jotta solun toimivuus voitaisiin todeta käytännön tasolla
Työn aikana tutustuttiin betonin valmistukseen ja siihen kuuluviin raaka-aineisiin, sekä erilaisten elementti-tyyppien valmistukseen. Työssä käytiin läpi erilaisia vaihtoehtoja toteuttaa pesulaite, kuten automaatiologii-kalla ohjattava järjestelmä, mutta työn edetessä suunnittelu painottui robotiikkaan. Robottisolua suunnitel-taessa perehdyttiin erilaisiin robottimalleihin ja lineaariratoihin, jotka täyttäisivät tarvittavat kriteerit robot-tisolun toteutumista varten sekä antureihin, joita voidaan käyttää elementtien muotojen tunnistamiseen.
Työn lopuksi saatiin valmiiksi suunnitelma mahdollisesta robottisolusta. Solun toteutumista käytännön tasol-la hankaloitti se, että elementin pesua robotilla ei pystytty simuloimaan niin tarkasti, että kaikki tarvittavat tekijät olisi todettu toimiviksi. Robottisolun toteutuminen vaatisi demoympäristön, joka sisältäisi robotin, lineaariradan, pesulaitteet ja tarvittavat anturit, jotta solun toimivuus voitaisiin todeta käytännön tasolla