Virtuaalisten robottisolujen kehitys
Kurkijärvi, Otto (2016)
Kurkijärvi, Otto
Turun ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201604053860
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201604053860
Tiivistelmä
Tämä insinöörityö käsittelee teollisuusrobotiikkaa, robottisolujen simulointia sekä etäohjelmointia. Työn tavoitteena oli luoda kolme virtuaalista robottisolua, joita on mahdollista käyttää robotiikan opetuksessa perehdyttämään opiskelijat ABB:n robotteihin, robottisolujen simulointiin sekä etäohjelmointimahdollisuuksiin. Toissijaisena tavoitteena oli suunnitella soluilla tehtäviä harjoitustöitä. Robottien vähäinen määrä sekä ABB:n valmistamien robottien puute Turun ammattikorkeakoulun robotiikan laboratoriossa olivat pääasialliset syyt tämän työn tekemiseen.
Robottisolujen luomiseen käytettiin RobotStudio-ohjelmistoa ja tarvittavien 3D-mallien luomiseen käytettiin Solidworks-ohjelmistoa. Työ tehtiin pääosin Turun ammattikorkeakoulun koneautomaatiolaboratorion tiloissa.
Työn tuloksena saatiin kolme toisistaan eroavaa robottisolusimulaatiota. Vaikka kaikki kolme solua ovat kappaleenkäsittelyä eroavat ne toisistaan muun muassa käsiteltävien kappaleiden, solujen monimutkaisuuden ja erilaisten ohjelmointitapojen ansiosta. Luodut simulaatiot antavat lisää mahdollisuuksia robotiikan käytännön opiskeluun Turun ammattikorkeakoulun koneautomaatio-opiskelijoille. Työstä saatiin myös tuloksena ohjeita RobotStudio-ohjelmiston käyttöön ja robottisolujen simulointiin.
Robottisolujen luomiseen käytettiin RobotStudio-ohjelmistoa ja tarvittavien 3D-mallien luomiseen käytettiin Solidworks-ohjelmistoa. Työ tehtiin pääosin Turun ammattikorkeakoulun koneautomaatiolaboratorion tiloissa.
Työn tuloksena saatiin kolme toisistaan eroavaa robottisolusimulaatiota. Vaikka kaikki kolme solua ovat kappaleenkäsittelyä eroavat ne toisistaan muun muassa käsiteltävien kappaleiden, solujen monimutkaisuuden ja erilaisten ohjelmointitapojen ansiosta. Luodut simulaatiot antavat lisää mahdollisuuksia robotiikan käytännön opiskeluun Turun ammattikorkeakoulun koneautomaatio-opiskelijoille. Työstä saatiin myös tuloksena ohjeita RobotStudio-ohjelmiston käyttöön ja robottisolujen simulointiin.