Sebawe : Kaksipyöräinen henkilökuljetin
Läärä, Lauri; Karjalainen, Olli-Pekka (2014)
Läärä, Lauri
Karjalainen, Olli-Pekka
Tampereen ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405127330
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405127330
Tiivistelmä
Sebawe eli self-balancing two wheeler on kaksipyöräinen yhden ihmisen henkilökuljetin. Tämä on projektin kirjallinen osuus työstä, jonka tavoitteena oli tutkia käytännön kautta laitteen suunnittelu, rakennus ja toiminta. Käytännön osuus toteutettiin kahden opiskelijan yhteistyöprojektina, koska projekti oli erittäin laaja. Tavoitteena oli rakentaa kaupallista Segwayta vastaava laite, mutta halvemmalla. Pienempinä kokonaisuuksina tavoitteet olivat mekaniikan, elektroniikan ja ohjelmiston saattaminen toimivaksi kokonaisuudeksi.
Laite myös rakennettiin täysin kahden oppilaan voimin. Laitteen rakenteessa käytettiin hyvin vähän valmiita komponentteja. Suurin osa niin mekaanisista kuin sähköisistäkin osista suunniteltiin, valmistettiin ja ohjelmoitiin itse. Yllättäen projektin suurimmat ongelmat liittyivät juuri niihin osiin, joita ei valmistettu itse. Osa komponenteista suunniteltiin itse ja tilattiin alihankintana ajan säästämiseksi.
Laitteesta tuli hyvä kokonaisuus, joka onnistui suunnitellulla tavalla. Suuret ongelmat saatiin ratkaistua, koska suunnitelmat olivat toteutettu modulaarisella tavalla ja mahdolliset ongelmat oli otettu huomioon jo ennen niiden havaitsemista. Projektista opittiin paljon ja erittäin laajalla skaalalla asioita. Parempaan lopputulokseen olisi päästy, jos komponenttien toimituksissa ei olisi ollut ongelmia. Alkuperäiset tavoitteet Segwaytä vastaavasta ja halvemmasta laitteesta kuitenkin saavutettiin ja projektia voidaan pitää onnistuneena.
Laite myös rakennettiin täysin kahden oppilaan voimin. Laitteen rakenteessa käytettiin hyvin vähän valmiita komponentteja. Suurin osa niin mekaanisista kuin sähköisistäkin osista suunniteltiin, valmistettiin ja ohjelmoitiin itse. Yllättäen projektin suurimmat ongelmat liittyivät juuri niihin osiin, joita ei valmistettu itse. Osa komponenteista suunniteltiin itse ja tilattiin alihankintana ajan säästämiseksi.
Laitteesta tuli hyvä kokonaisuus, joka onnistui suunnitellulla tavalla. Suuret ongelmat saatiin ratkaistua, koska suunnitelmat olivat toteutettu modulaarisella tavalla ja mahdolliset ongelmat oli otettu huomioon jo ennen niiden havaitsemista. Projektista opittiin paljon ja erittäin laajalla skaalalla asioita. Parempaan lopputulokseen olisi päästy, jos komponenttien toimituksissa ei olisi ollut ongelmia. Alkuperäiset tavoitteet Segwaytä vastaavasta ja halvemmasta laitteesta kuitenkin saavutettiin ja projektia voidaan pitää onnistuneena.