Robottihitsaus ja hitsausparametrien vaikutus MIG/MAG-hitsaukseen
Karpenko, Fedor (2010)
Karpenko, Fedor
Savonia-ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010121518254
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010121518254
Tiivistelmä
Tämä työ on jatkoa Savonia- ammattikorkeakoulun Projekti 4 -kurssille. Työn tavoitteena oli hitsausarvojen, nopeustiedostojen ja vaaputustiedostojen luonti ABB IRB-hitsausrobotille. Nykyisin hitsauksen automatisoinnin kehittäminen on tärkein tekijä tuottavuuden parantamisessa. Automatisoinnin kannalta tärkeimpiä ovat hitsauksen toistettavuus ja tasainen laatu. Hitsaustyön lopullinen laatu ei kuitenkaan synny automaattisesti. Robotisointi vaatii selkeitä lisäpanostuksia laadunvarmistukseen. Työ toteutettiinYlä-Savon ammattioppilaitoksessa, ABB-hitsausrobotilla. Tämä työ on tehty edellä mainituista lähtökohdista ja käsittelee myös hitsausparametrien vaikutusta MIG/MAG-hitsaukseen. Hitsausparametrien valintaan vaikuttaa useat eri tekijät. Väärät parametrit aiheuttavat monenlaisia virheita. Tässä työssä tutkittiin parametrien vaikutus sekä aineen sisärakenteseen että ulkomuotoon. Työssä tutkittiin hitsausliitoksen kovuutta. Käyttettiin Vickers-koetta, jossa timanttipyramidi painetaan materiaalin pintaan. Työlle asetetut tavoitteet saavutettiin. Ylä-Savon ammattiopiston hitsausrobotin hitsausarvojen kirjastoon saatiin hitsausarvot, nopeustiedostot ja ohjelmat. Työn liitteenä ovat kovuuskokeeseen liittyvät dokumentit ja tulokset.