wildNAV : Droonit luonnossa
Gurku, Marius-Mihail; Queralta, Jorge-Pena; Westerlund, Tomi (2024-02-15)
Gurku, Marius-Mihail
Queralta, Jorge-Pena
Westerlund, Tomi
Puolustusministeriö
15.02.2024
Julkaisusarja:
Maanpuolustuksen tieteellisen neuvottelukunnan julkaisuja 2024:4This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:ISBN:978-951-663-154-0Tiivistelmä
Miehittämättömien droonien nopea kehitys on mahdollistanut niiden käytön erilaisissa käyttöympäristöissä. Erilaiset käyttöympäristöt ja -kohteet vaativat erilaista suoriutumiskykyä erityisesti droonien paikannuksen osalta. Satelliittipohjaiset paikannusmenetelmät tarjoavat pääsääntöisesti luotettavan tavan paikannukselle. Kaikissa tilanteissa ja ympäristöissä satelliittipohjainen paikannusjärjestelmä ei ole kuitenkaan käytettävissä tai siihen ei voi luottaa. Siksi tässä tutkimushankkeessa on tutkittu kuvapohjaisia paikannusmenetelmiä, jotka eivät ole riippuvaisia satelliittijärjestelmistä tarjoten näin vaihtoehtoisen tavan droonien paikannaukseen. wildNAV-hankkeessa kehitettiin kuvapohjainen paikannusalgoritmi, joka hyödyntää maaston piirteitä laskeakseen droonin sijainnin lennettäessä maaseudulla, vähemmän rakennetussa ympäristössä. Menetelmä perustuu droonin kameralla otettuihin RGB-valokuviin ja avoimen lähdekoodin satelliittikuviin, joiden välillä etsitään olennaisia yhteisiä piirteitä. Kokeelliset tulokset osoittavat, että kuvapohjainen paikannus on verrattavissa perinteisiin satelliittipohjaisiin menetelmiin, jotka toimivat vertailuarvoina. Verrattuna tämän hetken visuaalisiin odometria menetelmiin, ratkaisumme on suunniteltu pitkän matkan UAV-lentoja varten.
Kuvaus
Tämä julkaisu on toteutettu osana Maanpuolustuksen tieteellisen neuvottelukunnan (MATINEn) tutkimusrahoituksen toimeenpanoa. (www.defmin.fi/matine) Julkaisun sisällöstä vastaavat tiedon tuottajat, eikä tekstisisältö välttämättä edusta puolustusministeriön näkemystä.