Dronella tuotettavan pituusmallin luotettavuus
Koskinen, Eero; Koskinen, Lauri (2021)
Koskinen, Eero
Koskinen, Lauri
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021062216564
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021062216564
Tiivistelmä
Tutkimuksen tavoitteena oli vertailla fotogrammetrisia RTK- ja GPS-pistepilviä ja niiden maanpintamalleja ja tutkia, voiko näin tuotettuja pistepilviä parantaa täydentämällä tai korvaamalla niitä laserkeilausmaanpintamallilla. Samalla tuotettiin ohje siitä, kuinka pistepilvet luodaan ja pituus eristetään pistepilvistä. Tuotettuja pistepilviä vertailtiin Helsingin yliopiston vuonna 2019 tuottamaan maastoaineistoon ja Metsäkeskuksen latvusmalliin.
Kuvauslennot tehtiin 2020 syyskuun lopulla, koealoja oli 14 ja ne kaikki sijaitsivat Evolla. Lennot suoritettiin DJI Matrice 210 RTK -dronella, kamera oli DJI Zenmuse X5S. Pistepilvet tuotettiin Pix4D Mapper:illa ja pistepilvet yhdistettiin eri tavoin CloudCompare:lla laserkeilausmaanpintoihin sekä samalla testattiin CloudCompare:n luotettavuutta. Puiden pituus laskettiin QGIS:issä siirtämällä Helsingin yliopiston maastoaineistosta saadut puiden sijainnit latvojen päälle.
Saaduista pistepilvistä ja maanpintamalleista vertailtiin RMSE:tä ja harhaa. Tuloksista nähtiin, että fotogrammetrialla saatiin luotua luotettava maanpintamalli, jolla saatiin todellisuutta mukailevia tuloksia, joita pystyttiin myös parantamaan laserkeilausmaanpinnoilla hieman. Valitettavasti GPS-tulokset ovat kuitenkin vain suuntaa antavia lentojen aikana sattuneen käyttövirheen takia. Vain z-akselilla siirretyistä pilvistä saatiin parempia tuloksia kuin kolmella akselilla siirretyistä, ja CloudCompare nähtiin hyväksi tavaksi yhdistää pistepilviä ja maanpintamalleja.
Kuvauslennot tehtiin 2020 syyskuun lopulla, koealoja oli 14 ja ne kaikki sijaitsivat Evolla. Lennot suoritettiin DJI Matrice 210 RTK -dronella, kamera oli DJI Zenmuse X5S. Pistepilvet tuotettiin Pix4D Mapper:illa ja pistepilvet yhdistettiin eri tavoin CloudCompare:lla laserkeilausmaanpintoihin sekä samalla testattiin CloudCompare:n luotettavuutta. Puiden pituus laskettiin QGIS:issä siirtämällä Helsingin yliopiston maastoaineistosta saadut puiden sijainnit latvojen päälle.
Saaduista pistepilvistä ja maanpintamalleista vertailtiin RMSE:tä ja harhaa. Tuloksista nähtiin, että fotogrammetrialla saatiin luotua luotettava maanpintamalli, jolla saatiin todellisuutta mukailevia tuloksia, joita pystyttiin myös parantamaan laserkeilausmaanpinnoilla hieman. Valitettavasti GPS-tulokset ovat kuitenkin vain suuntaa antavia lentojen aikana sattuneen käyttövirheen takia. Vain z-akselilla siirretyistä pilvistä saatiin parempia tuloksia kuin kolmella akselilla siirretyistä, ja CloudCompare nähtiin hyväksi tavaksi yhdistää pistepilviä ja maanpintamalleja.