Mobiilirobotin soveltaminen tehtaan materiaalikuljetuksiin
Pesiö, Joonas; Rautiola, Anu (2021)
Pesiö, Joonas
Rautiola, Anu
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021062216522
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021062216522
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä toteutettiin kotimaiselle tilaajayritykselle malliratkaisu mobiilirobotin hyödyntämisestä materiaalien kuljetukseen tehtaan tiloissa. Opinnäytetyötä varten suunniteltiin ja rakennettiin alumiiniprofiilista mobiilirobottiin kiinnitettävä kärry, jolla materiaalilaatikoiden siirto oli mahdollista.
Mobiilirobotin ohjelmointia harjoiteltiin aluksi koulun laboratoriossa ennen tehtaan tiloihin siirtymistä. Tehtaalla mobiilirobotti ohjelmoitiin kuljettamaan kärryä työpisteeltä toiselle, jotta työntekijä voisi keskittyä omaan työtehtäväänsä. Lopuksi työn tulokset esiteltiin yrityksen johdolle.
Opinnäytetyötä tehdessä saatiin ideoita myös mahdolliseen jatkokehittelyyn.
Mobiilirobotin ohjelmointia harjoiteltiin aluksi koulun laboratoriossa ennen tehtaan tiloihin siirtymistä. Tehtaalla mobiilirobotti ohjelmoitiin kuljettamaan kärryä työpisteeltä toiselle, jotta työntekijä voisi keskittyä omaan työtehtäväänsä. Lopuksi työn tulokset esiteltiin yrityksen johdolle.
Opinnäytetyötä tehdessä saatiin ideoita myös mahdolliseen jatkokehittelyyn.