Askelmoottoriannostelija
Saarinen, Oskari (2021)
Saarinen, Oskari
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021061516093
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021061516093
Tiivistelmä
Teollisuudessa tarvitaan automaatiolaitteita sujuvoittamaan pientuotteiden jakelua ja kulutuksen hallintaa. Tällaisien laitteiden ohjaukseen kuitenkin kaivataan PLC:tä halvempia ohjausratkaisuja, sekä laitteiden mekaanisiin osiin monikäyttöisyyttä ja mahdollisuutta muutoksille. Tämä luo tarpeen, johon voidaan vastata sulautetuilla järjestelmillä ja modulaarisilla osilla. Tätä lähtökohtaa käyttäen rakennettiin askelmoottoriannostelija, joka on mekaaniisilta osiltaan ja ohjelmaltaan modulaarinen, toimii x-, y- ja z-akseleita käyttäen, ja jonka ohjainyksikkönä on sulautettu järjestelmä.
Tarkoituksena työssä oli luoda toimiva ohjelma ja käyttöliittymä annostelijalle, jolla käyttäjä voi valita haluamansa tuotteen, jonka annostelija sitten tuo käyttäjälle varastopaikasta. Työssä koottiin annostelija, selvitettiin osien toiminta, tehtiin sähkökytkennät, dokumentoitiin kytkennät, ja ohjelmoitiin toimiva ohjelma. Tietoa osista kerättiin internetistä ja dokumenteista. Ohjelman toimintaa testattiin annostelijalla vaiheittain, ja tulosten perusteella ohjelmaa muokattiin tavoitteiden mukaiseksi. Lopputuloksena oli toimiva annostelijalaite, sekä dokumentointi käytetyistä osista ja niiden keskeisistä omi naisuuksista. Osat todettiin käyttöön sopiviksi ja niiden käyttöä varten saatiin tarvittavaa tietoa.
Tarkoituksena työssä oli luoda toimiva ohjelma ja käyttöliittymä annostelijalle, jolla käyttäjä voi valita haluamansa tuotteen, jonka annostelija sitten tuo käyttäjälle varastopaikasta. Työssä koottiin annostelija, selvitettiin osien toiminta, tehtiin sähkökytkennät, dokumentoitiin kytkennät, ja ohjelmoitiin toimiva ohjelma. Tietoa osista kerättiin internetistä ja dokumenteista. Ohjelman toimintaa testattiin annostelijalla vaiheittain, ja tulosten perusteella ohjelmaa muokattiin tavoitteiden mukaiseksi. Lopputuloksena oli toimiva annostelijalaite, sekä dokumentointi käytetyistä osista ja niiden keskeisistä omi naisuuksista. Osat todettiin käyttöön sopiviksi ja niiden käyttöä varten saatiin tarvittavaa tietoa.