Autonominen drooniparvi palveluna
Pirttikangas, Niko-Petteri (2021)
Pirttikangas, Niko-Petteri
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060714664
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060714664
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia droonien parviajattelun nykytilannetta ja tulevaisuudennäkymiä. Työssä tutkittiin myös ROS järjestelmän soveltuvuutta parviajatteluun ja sen kehitykseen. Tarkoituksena oli myös löytää parviajattelun ongelmakohtia ja löytää niille mahdollisia ratkaisuja.
Työ aloitettiin käymällä läpi droonien syntyperää. Tämän jälkeen perehdyttiin parviajatteluun ja sen nykytilanteeseen, jonka jälkeen siirryttiin droonien raken teelliseen nykytilanteeseen ja sen soveltuvuuteen. Lopulta siirryttiin parviajatte lun keskeisiin ongelmiin ja tulevaisuudennäkymiin. Viimeisenä Käytiin läpi ROS järjestelmää ja sen soveltuvuutta parviajattelun kehittämiseen.
Lopputuloksena saatiin kokonaiskuva nykytilanteesta, joka näyttää varsin hyvältä. Ongelmakohtina löydettiin akkutekniikan tilanne ja parviajattelun vaativan tekoälyn kehitysvaihe. Myös eettiset kysymykset nostivat päätään. ROS järjestelmän tärkeys parviajattelulle todettiin tärkeämmäksi kuin aluksi kuviteltiin ja se käyttökelpoisuudesta löydettiin yllättävän paljon positiivista.
Työ aloitettiin käymällä läpi droonien syntyperää. Tämän jälkeen perehdyttiin parviajatteluun ja sen nykytilanteeseen, jonka jälkeen siirryttiin droonien raken teelliseen nykytilanteeseen ja sen soveltuvuuteen. Lopulta siirryttiin parviajatte lun keskeisiin ongelmiin ja tulevaisuudennäkymiin. Viimeisenä Käytiin läpi ROS järjestelmää ja sen soveltuvuutta parviajattelun kehittämiseen.
Lopputuloksena saatiin kokonaiskuva nykytilanteesta, joka näyttää varsin hyvältä. Ongelmakohtina löydettiin akkutekniikan tilanne ja parviajattelun vaativan tekoälyn kehitysvaihe. Myös eettiset kysymykset nostivat päätään. ROS järjestelmän tärkeys parviajattelulle todettiin tärkeämmäksi kuin aluksi kuviteltiin ja se käyttökelpoisuudesta löydettiin yllättävän paljon positiivista.