Servojärjestelmän simulointi digitaalisen kaksosen avulla Matlab- ja Siemens NX -ympäristössä
Caroe, Max (2020)
Caroe, Max
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020060216113
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020060216113
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli tutkia ja mallintaa simuloitava kokoonpano koululla olevasta fyysisestä laitteesta. Tämä opinnäytetyö tehtiin toimeksiantona Tampereen ammattikorkeakoululle. Simulointi tapahtuu Matlab Simulink -ohjelman avulla yhdessä Siemens NX-suunnitteluohjelman kanssa. Työn on määrä tulla osaksi koulun oppimisympäristöä ja sen avulla voidaan tutustua kaksosen luomisprosessiin sekä simuloitavan mallin toimintaan.
Opinnäytetyössä käsitellään digitaalisen kaksosen teoriaa, sen luomisprosessia, yhteyden muodostamista käytössä olevien ohjelmien välille sekä pyritään tuomaan esille ongelmia, joita mallin luomisen aikana kohdattiin. Lisäksi tutustutaan lyhyesti digitaalisen kaksosen simulointiin pelkästään Matlab-ohjelmassa Simscape Multibody -ympäristössä.
Tuloksena syntyi simuloitava malli, jonka avulla voidaan konkreettisesti havainnollistaa servojärjestelmän PID-säätöä. Malli toimii myös valmiina pohjana muihin simuloitaviin säätömenetelmiin.
Opinnäytetyössä käsitellään digitaalisen kaksosen teoriaa, sen luomisprosessia, yhteyden muodostamista käytössä olevien ohjelmien välille sekä pyritään tuomaan esille ongelmia, joita mallin luomisen aikana kohdattiin. Lisäksi tutustutaan lyhyesti digitaalisen kaksosen simulointiin pelkästään Matlab-ohjelmassa Simscape Multibody -ympäristössä.
Tuloksena syntyi simuloitava malli, jonka avulla voidaan konkreettisesti havainnollistaa servojärjestelmän PID-säätöä. Malli toimii myös valmiina pohjana muihin simuloitaviin säätömenetelmiin.