Prototyyppi haulikkoradan kiekonheittimien ohjaukseen
Wermundsen, Jarno (2020)
Wermundsen, Jarno
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020051812004
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020051812004
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyöprojekti käynnistettiin, koska Kauhajoen Sotkan haulikkoampumaradan käyttäjät toivoivat compak sporting -radalle harjoittelumuotoa, jossa kiekko lähtee satunnaisesta heittimestä. Työn ammunnanohjausjärjestelmä päätettiin toteuttaa langatonta viestintätekniikkaa käyttäen siten, että kierroksen ohjaaminen on mahdollisimman helppoa. Työ rajattiin protoversion kokoamiseen ja ohjelmointiin. Opinnäyteprojektin ulkopuolelle jätettiin laitteen kotelointi, käyttöympäristöön asentaminen ja käyttäjätutkimukset.
Protoversio koostuu kahdesta laitteesta, pääohjausyksiköstä ja heitinohjausyksiköstä. Heitinohjausyksikkö odottaa pääohjausyksiköltä itselleen kuuluvaa viestiä, antaakseen sitten kiekonheittimelle laukaisukäskyn. Pääohjausyksiköllä voidaan ohjata tavallista compak sporting -ammuntaa, satunnaisesta heittimisestä lähtevää harjoitusmuotoa ja lähettää näyttökiekkoja yksittäisistä heittimistä. Pääohjausyksikköön voidaan lisäksi suunnitella uusia compak sporting -kierroksia pääohjausyksikön ylläpitämässä WLAN-verkossa selaimen kautta.
Työ suoritettiin kevätlukukauden (tammi-toukokuu) aikana vuonna 2020.Työhön luotiin vesiputousmallin mukaiset määritelmät suurimmaksi osin compak sporting -sääntöjen pohjalta. Työn lopullinen tekniikka jätettiin, kuitenkin alkuvaiheessa avoimeksi ja tekniikoita kokeiltiin protovaiheelle tyypillisellä tavalla. Projektin ohjelmointi suoritettiin pienin mahdollinen askel kerrallaan.
Työn laitteistoksi valikoitui lopulta mikrokontrollerit ja langattomaksi viestintätekniikaksi LoRa-yhteys. Työssä saavutettiin tavoitteet ja aikaansaatua prototyyppiä aiotaan kehittää vielä eteenpäin.
Protoversio koostuu kahdesta laitteesta, pääohjausyksiköstä ja heitinohjausyksiköstä. Heitinohjausyksikkö odottaa pääohjausyksiköltä itselleen kuuluvaa viestiä, antaakseen sitten kiekonheittimelle laukaisukäskyn. Pääohjausyksiköllä voidaan ohjata tavallista compak sporting -ammuntaa, satunnaisesta heittimisestä lähtevää harjoitusmuotoa ja lähettää näyttökiekkoja yksittäisistä heittimistä. Pääohjausyksikköön voidaan lisäksi suunnitella uusia compak sporting -kierroksia pääohjausyksikön ylläpitämässä WLAN-verkossa selaimen kautta.
Työ suoritettiin kevätlukukauden (tammi-toukokuu) aikana vuonna 2020.Työhön luotiin vesiputousmallin mukaiset määritelmät suurimmaksi osin compak sporting -sääntöjen pohjalta. Työn lopullinen tekniikka jätettiin, kuitenkin alkuvaiheessa avoimeksi ja tekniikoita kokeiltiin protovaiheelle tyypillisellä tavalla. Projektin ohjelmointi suoritettiin pienin mahdollinen askel kerrallaan.
Työn laitteistoksi valikoitui lopulta mikrokontrollerit ja langattomaksi viestintätekniikaksi LoRa-yhteys. Työssä saavutettiin tavoitteet ja aikaansaatua prototyyppiä aiotaan kehittää vielä eteenpäin.