Robotti- ja automaatiotestisolun suunnittelu ja toteutus
Lahtinen, Rauno (2020)
Lahtinen, Rauno
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202002122354
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202002122354
Tiivistelmä
Tässä työssä toteutettiin yksi tapa suunnitella ja rakentaa testilaitteisto robotti- ja automaatioratkaisujen tarkastelua varten. Toteutuksessa tuli käyttää yrityksen asiakastoteutusten mukaisia laitteita ja komponentteja ja valmiin kokonaisuuden olla mahdollisimman monipuolinen. Laitteiston tuli mahdollistaa mm. PLC-ohjelmien sekä esimerkiksi robottien erityyppisten tarttujaratkaisujen ym. toimivuus käytännössä. Työn tarkoitus oli Trimaster Oy:n testisolun suunnittelun ja toteutuksen lisäksi selvittää miten ja millä ehdoin jo muutaman vuoden vanhoihin, olemassa oleviin tuotantolaitteisiin ja järjestelmiin voidaan suorittaa vastaava päivitys teollisuustietokoneen osalta.
Suunnittelu toteutettiin yhdessä testisolua käyttävien henkilöiden kanssa. Työ pyrittiin suunnittelemaan ennalta niin hyvin kuin mahdollista, erityisesti huomioiden myöhemmin lisättävät, tämän työn ulkopuolelle jätetyt komponentit ja toiminnot.
Työ oli ajoittain haastava, eikä aivan kaikkia ongelmatilanteita osattu ennakoida hyvästä suunnittelusta huolimatta. Lopulta valmistui kaikki suunnitellut toiminnot ja komponentit sisältävä laitteisto. Kenttäväyläratkaisut saatiin toimimaan asianmukaisella tavalla. Työ tuotti myös tämän raportin muodossa erityisesti työn tilaajalle arvokasta tietoa, joka on hyödynnettävissä esimerkiksi vastaavien päivityksien toteutuksissa asiakaslaitteisiin.
Työstä tuli erittäin laaja otos automaatiosuunnittelun ja niiden toteuttamisen tuomista jokapäiväisistä haasteista.
Suunnittelu toteutettiin yhdessä testisolua käyttävien henkilöiden kanssa. Työ pyrittiin suunnittelemaan ennalta niin hyvin kuin mahdollista, erityisesti huomioiden myöhemmin lisättävät, tämän työn ulkopuolelle jätetyt komponentit ja toiminnot.
Työ oli ajoittain haastava, eikä aivan kaikkia ongelmatilanteita osattu ennakoida hyvästä suunnittelusta huolimatta. Lopulta valmistui kaikki suunnitellut toiminnot ja komponentit sisältävä laitteisto. Kenttäväyläratkaisut saatiin toimimaan asianmukaisella tavalla. Työ tuotti myös tämän raportin muodossa erityisesti työn tilaajalle arvokasta tietoa, joka on hyödynnettävissä esimerkiksi vastaavien päivityksien toteutuksissa asiakaslaitteisiin.
Työstä tuli erittäin laaja otos automaatiosuunnittelun ja niiden toteuttamisen tuomista jokapäiväisistä haasteista.