Yhteistyörobottien hyödyntäminen ruuvausta käyttävässä kokoonpanossa
Hyvärilä, Jani (2019)
Hyvärilä, Jani
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202002092185
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202002092185
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli luoda luotettava robottiratkaisu automaattiseen ruuvaukseen tuotannossa ja tehdä testejä UR3-robotilla oppilaitoksen laboratoriotiloissa erilaisia ruuvausjärjestelmiä käyttäen.
Työssä tutustuttiin myös robotiikan eri aihealueisiin, eri kiinnikeliitoksiin sekä Universal Robotsin yhteistyörobotteihin, keskittyen kuitenkin ensisijaisesti UR3-robottiin, joka Centrialta löytyy ja jolla testejä toteutettiin.
Opinnäytetyön jälkeen jatkokehitystoimenpiteenä tehdään testejä Centrian henkilöstön toimesta ja testeissä tutkitaan, kuinka UR10-robotti toimii opinnäytetyön kaltaisissa testeissä.
Työssä tutustuttiin myös robotiikan eri aihealueisiin, eri kiinnikeliitoksiin sekä Universal Robotsin yhteistyörobotteihin, keskittyen kuitenkin ensisijaisesti UR3-robottiin, joka Centrialta löytyy ja jolla testejä toteutettiin.
Opinnäytetyön jälkeen jatkokehitystoimenpiteenä tehdään testejä Centrian henkilöstön toimesta ja testeissä tutkitaan, kuinka UR10-robotti toimii opinnäytetyön kaltaisissa testeissä.