Delta-robotin sähkö-, automaatio- ja pneumatiikkasuunnittelu
Muurinen, Mika (2019)
Muurinen, Mika
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019121126017
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019121126017
Tiivistelmä
Työ perustuu aikaisemmin kesällä 2019 JOT Automation Oy:lle kehitettyyn Delta-robotti -alustaan. Työn tarkoituksena on selventää Delta-robotin suunnitteluun liittyviä seikkoja sekä tehdä selvitys Delta-robottia koskevista turvallisuusstandardeista.
Työssä tutustutaan Delta-robotin rakenteeseen ja sen toiminnalle kriittisiin laitteisiin. Eritellään Delta-robotin toiminnalle oleelliset laitteet sekä tutustutaan niiden ominaisuuksiin. Lopuksi tutkitaan Delta-robottia koskevat turvallisuusmääräykset ja tehdään SFS-EN 13849-1- ja SFS-EN 13849-2 -standardien mukaiset ohjauspiirien turvallisuusanalyysit.
Robotin suunnittelun periaatteet saatiin avattua ja niitä voi hyödyntää lineaaritoimisen Delta-robotin suunnittelussa ja jatkokehityksessä. Tehdystä turvallisuusanalyysistä saa hyvän kuvan ohjauspiirin turvallisuuden todentamisesta ja kehittämisestä. This thesis is based on Delta-robot that was developed for JOT Automation Oy in summer 2019. Purpose of this thesis is to documentate and open the fundamentals of electrical, automation and pneumatic design of Delta-robot. This thesis also digs into directives and standards that applies to Delta-robot.
Thesis covers the basic structure of Delta-robot as well as all the important electrical components for basic operation. Safety partition of this thesis is heavily based on safety standards ISO 13849-1 and ISO 13849-2, but it also covers the basic principles of machine directive 2006/42/EY.
Thesis succeeded on opening the fundamentals of mentioned designs. Thesis can be used as support document when developing linear actuated Delta-robot. The safety segment of this thesis does simplify otherwise complex standards.
Työssä tutustutaan Delta-robotin rakenteeseen ja sen toiminnalle kriittisiin laitteisiin. Eritellään Delta-robotin toiminnalle oleelliset laitteet sekä tutustutaan niiden ominaisuuksiin. Lopuksi tutkitaan Delta-robottia koskevat turvallisuusmääräykset ja tehdään SFS-EN 13849-1- ja SFS-EN 13849-2 -standardien mukaiset ohjauspiirien turvallisuusanalyysit.
Robotin suunnittelun periaatteet saatiin avattua ja niitä voi hyödyntää lineaaritoimisen Delta-robotin suunnittelussa ja jatkokehityksessä. Tehdystä turvallisuusanalyysistä saa hyvän kuvan ohjauspiirin turvallisuuden todentamisesta ja kehittämisestä.
Thesis covers the basic structure of Delta-robot as well as all the important electrical components for basic operation. Safety partition of this thesis is heavily based on safety standards ISO 13849-1 and ISO 13849-2, but it also covers the basic principles of machine directive 2006/42/EY.
Thesis succeeded on opening the fundamentals of mentioned designs. Thesis can be used as support document when developing linear actuated Delta-robot. The safety segment of this thesis does simplify otherwise complex standards.