Lujan rakenneteräksen robottihitsaaminen ilman hitsauskiinnitintä : 5 mm Strenx 700 MC- ja MC Plus -rakenneteräs
Salonen, Ville (2019)
Salonen, Ville
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019061817318
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019061817318
Tiivistelmä
This thesis addresses the welding of high-strength steel. The goal of this work was to find out if a test object, which is made out of either Strenx 700 MC or Strenx 700 MC Plus, can be reliably welded with one pass without the use of fixtures. The work also discusses on welding briefly and the used material and its use in more detail.
The thesis focuses on the creation process of the object. Emphasis was put on the programming of the robots, the test drives and conclusion reached based on the test data.
As a result, the creation of the object can be concluded to be possible. An almost passable result was reached during the study. A satisfying result can be reached by making small changes to the welding parameters of the program. Welding with only one pass brings its own restrictions. The most notable restrictions are the fillet groove geometry, welding parameters and deformations caused by the welding. Tämä opinnäytetyö käsittelee lujan rakenneteräksen hitsaamista. Työn tavoitteena oli selvittää, pystytäänkö koekappaleen, jonka materiaali on Strenx 700 MC- tai Strenx 700 MC Plus- terästä, hitsit hitsaamaan luotettavasti yhdellä palolla ilman hitsauskiinnittimien käyttöä. Työssä käsitellään hitsausta lyhyesti. Työ syventyy tarkemmin käytettyyn materiaaliin ja sen käyttöön.
Opinnäytetyö keskittyy kappaleen toteutukseen. Painotus on hitsausohjelman luomisessa, testiajoissa ja niistä saadusta datasta tehdyissä johtopäätöksissä.
Työssä voidaan todeta kappaleen toteutus mahdolliseksi. Lähes tyydyttävään lopputulokseen päästiin työn aikana. Tekemällä pieniä muutoksia hitsausarvoihin voidaan tyydyttävä lopputulos saavuttaa. Kappaleen valmistus yhdellä hitsauspalolla kuitenkin tuo työhön omat rajoitteensa. Selkeimmät rajoitteet ovat railon geometria, lämmöntuonti ja hitsauksesta johtuvat muodonmuutokset.
The thesis focuses on the creation process of the object. Emphasis was put on the programming of the robots, the test drives and conclusion reached based on the test data.
As a result, the creation of the object can be concluded to be possible. An almost passable result was reached during the study. A satisfying result can be reached by making small changes to the welding parameters of the program. Welding with only one pass brings its own restrictions. The most notable restrictions are the fillet groove geometry, welding parameters and deformations caused by the welding.
Opinnäytetyö keskittyy kappaleen toteutukseen. Painotus on hitsausohjelman luomisessa, testiajoissa ja niistä saadusta datasta tehdyissä johtopäätöksissä.
Työssä voidaan todeta kappaleen toteutus mahdolliseksi. Lähes tyydyttävään lopputulokseen päästiin työn aikana. Tekemällä pieniä muutoksia hitsausarvoihin voidaan tyydyttävä lopputulos saavuttaa. Kappaleen valmistus yhdellä hitsauspalolla kuitenkin tuo työhön omat rajoitteensa. Selkeimmät rajoitteet ovat railon geometria, lämmöntuonti ja hitsauksesta johtuvat muodonmuutokset.