Yhteistyörobotin käyttöönotto testaussolussa
Koivisto, Lassi (2019)
Koivisto, Lassi
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019061016406
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019061016406
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö on tehty vaasalaiselle Ampner Oylle. Työn tarkoituksena oli suunnitella ja luoda konseptimalli yhteistyörobotilla automatisoidusta piirilevyjen testaussolusta. Tavoitteena oli, että valmiin mallin pohjalta yritys pystyy fyysisesti toteuttamaan automatisoidun testaussolun.
Vaatimuksina työssä oli suunnitella ja mallintaa robotille ja piirilevytelineelle siirreltävät paikoilleen lukittavat kärryt sekä suunnitella miten testauslaitteen käyttöturvallisuus toteutetaan. Mallinnettujen komponenttien pohjalta oli tarkoitus luoda layout sekä simulaatio-ohjelma, jossa piirilevyjen testaus toteutetaan automatisoidusti yhteistyörobotin avulla.
Lopputulokseksi saatiin työn vähimmäisvaatimukset täyttävä automatisoitu testaussolu, josta solun toimintaperiaate käy kätevästi ilmi.
Vaatimuksina työssä oli suunnitella ja mallintaa robotille ja piirilevytelineelle siirreltävät paikoilleen lukittavat kärryt sekä suunnitella miten testauslaitteen käyttöturvallisuus toteutetaan. Mallinnettujen komponenttien pohjalta oli tarkoitus luoda layout sekä simulaatio-ohjelma, jossa piirilevyjen testaus toteutetaan automatisoidusti yhteistyörobotin avulla.
Lopputulokseksi saatiin työn vähimmäisvaatimukset täyttävä automatisoitu testaussolu, josta solun toimintaperiaate käy kätevästi ilmi.