Theseus käyttökatko ma 22.4. klo 12 alkaen. Katko jatkuu 22.4. klo 15 asti ja on koko Theseuksen laajuinen. Lisäksi töiden käsittely ja syöttö on estetty ti 23.4. ainakin klo 12 asti. Theseus service break from Mon 22.4. at 12:00. The break will last until 15:00 on Mon 22.4. and is Theseus-wide. In addition, processing and uploading of work will be blocked until at least 12:00 on Tue 23.4.
Implementering av handmanöverdon till en PLC
Henriksson, David (2019)
Henriksson, David
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019051610267
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019051610267
Tiivistelmä
Detta examensarbete behandlar undersökningen hur kommunikationen mellan ett handmanöverdon och en automatisk truck ser ut för att sedan anpassa handmanöverdonet till en Siemens PLC.
Arbetets syfte var att reda ut hur kommunikationen mellan handmanöverdonet MCD och datorn CVC600 i en automatisk truck ser ut och baserat på detta ta fram de programblock som behövs för att kommunicera med enheten på ett enkelt sätt. Programmet skall även avkoda funktionssignalerna från handmanöverdonet och aktivera önskad utgång på en Siemens PLC.
I examenarbetets teoridel behandlas data- och seriell kommunikation och även den maskinvara och programvara som använts i arbetet. I arbetets praktiska del behandlas hur man har gått till väga för att utreda kommunikationen mellan enheterna, hur man genomför ett projekt och var man utför själva programmeringen i Siemens TIA Portal.
Resultatet av arbetet är att man kommit fram till hur kommunikationen ser ut och utifrån detta skapat ett funktionsblock i TIA Portal som kommunicerar med handmanöverdonet och utför en del av de funktioner som kan göras med handmanöverdonet MCD This bachelor’s thesis deals with the examination of how the communication between a manual control device and an automatic guided vehicle looks like and adapt this to a Siemens PLC.
The purpose of the thesis is to figure out how the communication between a manual control device and a compact vehicle controller looks like and on the fundamentals of this create program blocks that are essential to communicate with the unit. The program also needs to decode the function signals from the manual control device and activate desired outputs on the PLC.
The theoretical part of the thesis comprehends data- and serial communication and even hard- and software that are used in the thesis. The practical part of the thesis comprehends the dealing of communication between the two units, how to create a project and where to perform the programming inside Siemens TIA Portal.
The result of the thesis is the knowledge of how the communication works and due to that, the creation of a function block inside TIA Portal that communicates with the MCD and performs a part of the functions that the MCD executes.
Arbetets syfte var att reda ut hur kommunikationen mellan handmanöverdonet MCD och datorn CVC600 i en automatisk truck ser ut och baserat på detta ta fram de programblock som behövs för att kommunicera med enheten på ett enkelt sätt. Programmet skall även avkoda funktionssignalerna från handmanöverdonet och aktivera önskad utgång på en Siemens PLC.
I examenarbetets teoridel behandlas data- och seriell kommunikation och även den maskinvara och programvara som använts i arbetet. I arbetets praktiska del behandlas hur man har gått till väga för att utreda kommunikationen mellan enheterna, hur man genomför ett projekt och var man utför själva programmeringen i Siemens TIA Portal.
Resultatet av arbetet är att man kommit fram till hur kommunikationen ser ut och utifrån detta skapat ett funktionsblock i TIA Portal som kommunicerar med handmanöverdonet och utför en del av de funktioner som kan göras med handmanöverdonet MCD
The purpose of the thesis is to figure out how the communication between a manual control device and a compact vehicle controller looks like and on the fundamentals of this create program blocks that are essential to communicate with the unit. The program also needs to decode the function signals from the manual control device and activate desired outputs on the PLC.
The theoretical part of the thesis comprehends data- and serial communication and even hard- and software that are used in the thesis. The practical part of the thesis comprehends the dealing of communication between the two units, how to create a project and where to perform the programming inside Siemens TIA Portal.
The result of the thesis is the knowledge of how the communication works and due to that, the creation of a function block inside TIA Portal that communicates with the MCD and performs a part of the functions that the MCD executes.