Yhteistoimintarobotiikan turvallisuussuunnittelu Pk-yrityksissä
Vähä, Raimo (2019)
Vähä, Raimo
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905027186
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905027186
Tiivistelmä
Työ tehtiin Oulun ammattikorkeakoulun TEHOJA-hankkeeseen. Hanke on saanut rahoitusta Euroopan aluekehitysrahastolta. Työssä laadittiin yhteistoimintarobotiikkaa hyödyntävien robottisolujen riskinarviointiin ohjeistus ja riskin arviointia helpottava Excel-työkalu. Lisäksi työssä laadittiin kooste markkinoilta saatavista voimanmittauslaitteistoista, joita käytetään varmentamaan standardien vaatimukset.
Työssä koostettiin aiheeseen liittyvien standardien sisällöt ja ne tiivistettiin helposti luettavaan muotoon. Sovellettuja standardeja olivat esimerkiksi SFS-EN ISO 12100 ja ISO/TS 15066. Lisäksi standardien esimerkkien perusteella laadittiin Excel-työkalu, joka helpottaa riskien arviointia ja hallintaa. Työkalu sisältää toimintoja, jotka havainnollistavat, mihin riskeihin on puututtava. Tämä tapahtuu esimerkiksi kertomalla riskin suuruudesta eri värein.
Työn tulokset testattiin erään projektiryhmän toimesta ja niihin tehtiin muutoksia palautteen perusteella. Muutokset kuitenkin olivat vähäisiä, ja kommenttien perusteella kirjattiin myös jatkokehitysideoita. Työn tuotokset olivat kokeilun perusteella toimivia, eli ne helpottivat ja ohjasivat koeryhmän suorittamaa riskin arviota.
Työssä koostettiin aiheeseen liittyvien standardien sisällöt ja ne tiivistettiin helposti luettavaan muotoon. Sovellettuja standardeja olivat esimerkiksi SFS-EN ISO 12100 ja ISO/TS 15066. Lisäksi standardien esimerkkien perusteella laadittiin Excel-työkalu, joka helpottaa riskien arviointia ja hallintaa. Työkalu sisältää toimintoja, jotka havainnollistavat, mihin riskeihin on puututtava. Tämä tapahtuu esimerkiksi kertomalla riskin suuruudesta eri värein.
Työn tulokset testattiin erään projektiryhmän toimesta ja niihin tehtiin muutoksia palautteen perusteella. Muutokset kuitenkin olivat vähäisiä, ja kommenttien perusteella kirjattiin myös jatkokehitysideoita. Työn tuotokset olivat kokeilun perusteella toimivia, eli ne helpottivat ja ohjasivat koeryhmän suorittamaa riskin arviota.