Teknologiaobjektien soveltaminen liikkeenohjauksessa
Peltonen, Mika (2019)
Peltonen, Mika
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201904104750
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201904104750
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli selvittää kuinka TIA Portal ohjelmointiympäristössä olevia teknologiaobjekteja voidaan hyödyntää liikkeenohjauksessa. Työssä oli tavoitteena tutkia teknologiaobjektien hyötyjä ja kuinka teknologiaobjekteja käytetään erilaisissa käytännön tilanteissa.
Opinnäytetyön teoreettinen osuus käsitteli työssä käytettyjä laitteita, niiden rakenteita ja ominaisuuksia. Myös teknologiaobjektien teoria käytiin läpi lähinnä niiden ominaisuuksien ja käyttötarkoituksien osalta.
Käytännön osuudessa tutkittiin, kuinka teknologiaobjekteja pystytään hyödyntämään liikkeenohjauksessa. Tarkemmassa tarkastelussa oli positioning axis -teknologiaobjekti ja sen hyödyntäminen liikeakselin ohjauksessa ja paikoitusajossa.
Työssä perehdyttiin liikkeenohjaukseen teknologiaobjektien avulla käytännön esimerkin kautta. Käytännön toteutuksen kautta huomattiin, että motion control -käskyjä on helppo käyttää yhdessä teknologiaobjektien kanssa. Teknologiaobjektit helpottavat toimitettavien laitteistojen käyttöönottovaihetta. Saatuja tutkimustuloksia voidaan mahdollisesti soveltaa Raumaster Oy:n liikkeenohjausprojektien suunnittelussa.
Opinnäytetyön teoreettinen osuus käsitteli työssä käytettyjä laitteita, niiden rakenteita ja ominaisuuksia. Myös teknologiaobjektien teoria käytiin läpi lähinnä niiden ominaisuuksien ja käyttötarkoituksien osalta.
Käytännön osuudessa tutkittiin, kuinka teknologiaobjekteja pystytään hyödyntämään liikkeenohjauksessa. Tarkemmassa tarkastelussa oli positioning axis -teknologiaobjekti ja sen hyödyntäminen liikeakselin ohjauksessa ja paikoitusajossa.
Työssä perehdyttiin liikkeenohjaukseen teknologiaobjektien avulla käytännön esimerkin kautta. Käytännön toteutuksen kautta huomattiin, että motion control -käskyjä on helppo käyttää yhdessä teknologiaobjektien kanssa. Teknologiaobjektit helpottavat toimitettavien laitteistojen käyttöönottovaihetta. Saatuja tutkimustuloksia voidaan mahdollisesti soveltaa Raumaster Oy:n liikkeenohjausprojektien suunnittelussa.