Fotogrammetrian hyödyntäminen miehittämättömillä ilma-aluksilla
Herrala, Valtteri (2018)
Herrala, Valtteri
Tampereen ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018062514216
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018062514216
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää fotogrammetrian hyödyntämistä miehittämättömillä ilma-aluksilla. Työssä keskityttiin kustannustehokkaiden multikoptereiden hyödyntämiseen. Opinnäytetyön aihe muodostui tarpeesta luoda Tampereen ammattikorkeakoululle tapa hyödyntää multikopteria 3d-mallintamisessa sekä Kiwa Inspectan tarpeesta selvittää kustannustehokkaan multikopterin hyödyntämistä tarkastustoiminnassa. Tutkimusmenetelmänä käytettiin käytännönkokeiden suorittamista hyödyntämällä kaupallisia multikoptereita. Fotogrammetriaohjelmistoina käytettiin kolmea eri ohjelmaa.
Kokeiden edetessä opinnäytetyössä saatiin aikaan visuaalisesti käyttökelpoisia 3d-malleja. Lopuksi suoritettiin kenttäkokeena siltatarkastusmallinnuksia Lahdessa.
Opinnäytetyön tulosten perusteella kustannustehokasta multikopteria voidaan hyödyntää varsin hyvin mallinnustehtävissä. Kehityskohteena on tarkkuuden parantaminen, maatarkastuspisteiden hyödyntäminen ja skaalausmittavälineiden hyödyntäminen.
Kokeiden edetessä opinnäytetyössä saatiin aikaan visuaalisesti käyttökelpoisia 3d-malleja. Lopuksi suoritettiin kenttäkokeena siltatarkastusmallinnuksia Lahdessa.
Opinnäytetyön tulosten perusteella kustannustehokasta multikopteria voidaan hyödyntää varsin hyvin mallinnustehtävissä. Kehityskohteena on tarkkuuden parantaminen, maatarkastuspisteiden hyödyntäminen ja skaalausmittavälineiden hyödyntäminen.