Konenäön käyttö suuren kappaleen paikoitukseen
Salo, Joonas (2018)
Salo, Joonas
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018060111802
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018060111802
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tuottaa selvitys konenäön käytettävyydestä isojen kappaleiden paikoittamiseen Rejlers Finland Oy:n asiakkaan tuotannossa. Kappaleiden keskikohtaan on piirretty viiva, josta kappaleen paikka laskettaisiin.
Kappaleita käytiin kuvaamassa ja haettiin oikeanlaista valaistusratkaisua viivan havaitsemiseen. Samalla kartoitettiin muita tekijöitä, jotka pitää ottaa huomioon järjestelmässä. Selvitystä varten tehtiin kaksi konenäköohjelmaa MVTec Halcon-ohjelmalla. Toisella analysoitiin testeissä saatuja kuvia ja toisesta tehtiin varsinaisen ohjelman demoversio, jossa suoritettiin kalibrointi, kohdeposition määritys ja viivan paikan mittaus.
Työssä käytiin läpi toteutetut testit ja arvioitiin konenäön käytettävyyttä kyseiseen tehtävään. Työssä myös selvitettiin, mitä laitteita järjestelmän tulisi sisältää, että sillä voidaan suorittaa kappaleen paikoitusta.
Suurimmat haasteet olivat kappaleen suuri koko sekä sen pinnan kiiltävyys. Kalibroinnin selvittämisessä huomattiin, että kameran linssi ei ole tarpeeksi tarkka käytössä olleelle kameralle kalibroinnin suorittamista varten Halcon-ohjelman avustajalla. Työssä kehitettiin kuitenkin toinen tapa, jolla mittaus saatiin kalibroitua. Lopulta todettiin, että konenäköä voidaan käyttää kappaleiden paikoittamiseen alkuun tavoitellulla tarkkuudella, kun kappaleen viivan etäisyys kameraan pysyy samana.
Kappaleita käytiin kuvaamassa ja haettiin oikeanlaista valaistusratkaisua viivan havaitsemiseen. Samalla kartoitettiin muita tekijöitä, jotka pitää ottaa huomioon järjestelmässä. Selvitystä varten tehtiin kaksi konenäköohjelmaa MVTec Halcon-ohjelmalla. Toisella analysoitiin testeissä saatuja kuvia ja toisesta tehtiin varsinaisen ohjelman demoversio, jossa suoritettiin kalibrointi, kohdeposition määritys ja viivan paikan mittaus.
Työssä käytiin läpi toteutetut testit ja arvioitiin konenäön käytettävyyttä kyseiseen tehtävään. Työssä myös selvitettiin, mitä laitteita järjestelmän tulisi sisältää, että sillä voidaan suorittaa kappaleen paikoitusta.
Suurimmat haasteet olivat kappaleen suuri koko sekä sen pinnan kiiltävyys. Kalibroinnin selvittämisessä huomattiin, että kameran linssi ei ole tarpeeksi tarkka käytössä olleelle kameralle kalibroinnin suorittamista varten Halcon-ohjelman avustajalla. Työssä kehitettiin kuitenkin toinen tapa, jolla mittaus saatiin kalibroitua. Lopulta todettiin, että konenäköä voidaan käyttää kappaleiden paikoittamiseen alkuun tavoitellulla tarkkuudella, kun kappaleen viivan etäisyys kameraan pysyy samana.