KUKA mxAutomation-rajapinta : Robotin ohjaus Siemensin S7-1500 -sarjan logiikalla
Kämäräinen, Iiro (2018)
Kämäräinen, Iiro
Centria-ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201804194974
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201804194974
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutustua KUKA.PLC mxAutomation -rajapintaan ja toteuttaa sitä hyödyntävä sovellusesimerkki Siemensin S7-1500 -sarjan logiikalla. Rajapinta mahdollistaa KUKA:n robotin ohjauksen ulkoisen ohjelmoitavan logiikan avulla. Opinnäytetyön toimeksiantajana oli kokkolalainen sähkö- ja automaatioalan yritys Apex Automation.
Sovellusesimerkki toteutettiin Apex Automationin omalla testirobotilla. Opinnäytetyön teoria-osassa on käyty läpi robotiikan perusteita sekä yleisiä asioita Siemensin TIA Portalista ja ra-japinnan käyttöönotosta TIA Portal -ympäristössä. Käytännön osassa on kerrottu tehdystä sovellusesimerkistä sekä kohdatuista ongelmista.
Sovellusesimerkki toteutettiin Apex Automationin teknologiapäivää varten, jossa sitä oli tarkoitus käyttää rajapinnan toiminta-ajatuksen esittelyyn. Sovellusesimerkki toteutettiin tekemällä logiikkaohjelma sekä käyttöliittymä, joiden avulla oli mahdollista ohjata robottia, määrittää sen asetuksia ja lukea robottisolun diagnostiikkatietoja. Opinnäytetyö päättyy omaan pohdintaan sekä toteutetun sovellusesimerkin ja perinteisen robottiohjauksen vertailuun.
Sovellusesimerkki toteutettiin Apex Automationin omalla testirobotilla. Opinnäytetyön teoria-osassa on käyty läpi robotiikan perusteita sekä yleisiä asioita Siemensin TIA Portalista ja ra-japinnan käyttöönotosta TIA Portal -ympäristössä. Käytännön osassa on kerrottu tehdystä sovellusesimerkistä sekä kohdatuista ongelmista.
Sovellusesimerkki toteutettiin Apex Automationin teknologiapäivää varten, jossa sitä oli tarkoitus käyttää rajapinnan toiminta-ajatuksen esittelyyn. Sovellusesimerkki toteutettiin tekemällä logiikkaohjelma sekä käyttöliittymä, joiden avulla oli mahdollista ohjata robottia, määrittää sen asetuksia ja lukea robottisolun diagnostiikkatietoja. Opinnäytetyö päättyy omaan pohdintaan sekä toteutetun sovellusesimerkin ja perinteisen robottiohjauksen vertailuun.