Etäohjelmointiympäristön luominen
Puharinen, Tony (2018)
Puharinen, Tony
Vaasan ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201802182546
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201802182546
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää etäohjelmointiympäristö, joka jäljit-telee Technobothniassa sijaitsevaa robottisolua. Etäohjelmointiympäristöjä käyt-tämällä tarpeettomat liikkeet, läheltä piti -tilanteet ja nivelratojen ylitykset huoma-taan ajoissa ja täten saavutetaan tarkempia ohjelmia.
Työhön kuului robottisolun komponenttien mitoittaminen ja mallintaminen, layoutin rakentaminen ja ympäristön saattaminen ohjelmointivalmiuteen. Ympä-ristön on tarkoitus tulla käyttöön opetuksen yhteydessä.
Kehityksen lähtökohtana oli saada aikaan tarkka ja realistisen näköinen ympäristö, joka on muutettavissa tarpeen mukaan. Valmiissa solussa on kaikki samat kom-ponentit, jotka löytyivät oikeasta solustakin työn valmistuttua. Soluun on sittem-min tullut muutoksia.
Työhön kuului robottisolun komponenttien mitoittaminen ja mallintaminen, layoutin rakentaminen ja ympäristön saattaminen ohjelmointivalmiuteen. Ympä-ristön on tarkoitus tulla käyttöön opetuksen yhteydessä.
Kehityksen lähtökohtana oli saada aikaan tarkka ja realistisen näköinen ympäristö, joka on muutettavissa tarpeen mukaan. Valmiissa solussa on kaikki samat kom-ponentit, jotka löytyivät oikeasta solustakin työn valmistuttua. Soluun on sittem-min tullut muutoksia.