Robotisoidun hiomakonesolun käytettävyyden parantaminen
Juurtti, Joona (2018)
Juurtti, Joona
Hämeen ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201801261691
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201801261691
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli löytää tilaajan Jame-Shaft Oy:n robotisoidusta hiomasolusta automaattisen ajon pysähtymiseen johtavia ongelmakohtia, jotka ratkaisemalla voitiin parantaa solun käytettävyyttä ja tehostaa sen toimintaa.
Työssä kehitettiin robottisolun käytettävyyttä parantamalla aihion paikannusta lavalta sekä paikoitusta väliasemassa. Kehittäminen kohdistui robotin ohjelmistoon, aihion valaistukseen sekä väliaseman fyysisiin muutoksiin. Muutosten vaikutuksia seurattiin omakohtaisilla havainnoilla sekä keskusteluilla koneoperaattoreiden kanssa.
Solussa tehtyjen muutosten jälkeen häiriötilanteet automaattisessa ajossa ovat vähentyneet noin kolmanneksen. Solun toimintaa voidaan jatkokehittää parantamalla edelleen aihion paikannusta. Sitä voisi kehittää niin, että robotti huomioisi lavan sijainnin suorittamalla aihion haun myös oman x-akselinsa suunnassa. Tämä ohjelmistomuutos voisi olla parempi vaihtoehto kuin lavan toistuva tarkka asettaminen paikoituskulmien väliin.
Työssä tehdyt muutokset ovat jo käytössä Jame-Shaft Oy:n robotoidussa hiomakonesolussa.
Työssä kehitettiin robottisolun käytettävyyttä parantamalla aihion paikannusta lavalta sekä paikoitusta väliasemassa. Kehittäminen kohdistui robotin ohjelmistoon, aihion valaistukseen sekä väliaseman fyysisiin muutoksiin. Muutosten vaikutuksia seurattiin omakohtaisilla havainnoilla sekä keskusteluilla koneoperaattoreiden kanssa.
Solussa tehtyjen muutosten jälkeen häiriötilanteet automaattisessa ajossa ovat vähentyneet noin kolmanneksen. Solun toimintaa voidaan jatkokehittää parantamalla edelleen aihion paikannusta. Sitä voisi kehittää niin, että robotti huomioisi lavan sijainnin suorittamalla aihion haun myös oman x-akselinsa suunnassa. Tämä ohjelmistomuutos voisi olla parempi vaihtoehto kuin lavan toistuva tarkka asettaminen paikoituskulmien väliin.
Työssä tehdyt muutokset ovat jo käytössä Jame-Shaft Oy:n robotoidussa hiomakonesolussa.