Osakokoonpanon sähköisten komponenttien testaus
Vainio, Taisto (2017)
Vainio, Taisto
Turun ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017121821750
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017121821750
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella testauslaitteisto Cencorp Automation Oy:n tuotannon osakokoonpanojen sähköisten komponenttien testaamiseen. Valmistettavien jyrsin- ja ladontakoneiden akselistomoduulien osakokoonpanojen testauksella pyrittiin havaitsemaan mahdolliset vikatilanteet ennen loppukokoonpanoa, jolloin niiden korjaaminen olisi helpompaa. Mahdolliset korjaustoimet saataisiin myös ajallisesti siirrettyä aikaisempaan vaiheeseen, joka edesauttaisi tuoteprojektien pysymistä aikataulussa.
Työssä suunniteltiin jigi, jota voitaisiin käyttää apuna kaikkien testattavien moduulien kokoonpanossa sekä varsinaisessa testauksessa. Testaus tapahtuu kytkeytymällä akselistomoduulien kenttäväylään ja ohjaamalla sekä monitoroimalla niissä olevien I/O-korttien tiloja.
Testauslaitteiston ohjelmisto asennettiin RaspberryPi3-tietokoneeseen, johon asennettiin myös tarvittavat komponenttikirjastot kenttäväylään kytkeytymistä varten. Testauksen suoritusta varten ohjelmoitiin graafinen käyttöliittymä.
Kaikissa valinnoissa pyrittiin kustannusten minimoimiseen, mikä osaltaan vaikutti tavoitteiden saavuttamiseen. Kaikkia työlle asetettuja tavoitteita ei saavutettu, mutta puuttuvien toiminnallisuuksien lisääminen nyt suunniteltuun järjestelmään on myöhemmin mahdollista.
Työssä onnistuttiin toteuttamaan testausjärjestelmä, joka kattaa yksinkertaisen I/O-testauksen. Tällä järjestelmällä saadaan kiinni kappalemäärällisesti suurin osa moduulien vioista. Moduulien servomoottorit tulevat toimittajalta valmiiksi testattuina, joten niissä ilmenneiden vikojen todennäköisyys arvioitiin pieneksi.
Työssä suunniteltiin jigi, jota voitaisiin käyttää apuna kaikkien testattavien moduulien kokoonpanossa sekä varsinaisessa testauksessa. Testaus tapahtuu kytkeytymällä akselistomoduulien kenttäväylään ja ohjaamalla sekä monitoroimalla niissä olevien I/O-korttien tiloja.
Testauslaitteiston ohjelmisto asennettiin RaspberryPi3-tietokoneeseen, johon asennettiin myös tarvittavat komponenttikirjastot kenttäväylään kytkeytymistä varten. Testauksen suoritusta varten ohjelmoitiin graafinen käyttöliittymä.
Kaikissa valinnoissa pyrittiin kustannusten minimoimiseen, mikä osaltaan vaikutti tavoitteiden saavuttamiseen. Kaikkia työlle asetettuja tavoitteita ei saavutettu, mutta puuttuvien toiminnallisuuksien lisääminen nyt suunniteltuun järjestelmään on myöhemmin mahdollista.
Työssä onnistuttiin toteuttamaan testausjärjestelmä, joka kattaa yksinkertaisen I/O-testauksen. Tällä järjestelmällä saadaan kiinni kappalemäärällisesti suurin osa moduulien vioista. Moduulien servomoottorit tulevat toimittajalta valmiiksi testattuina, joten niissä ilmenneiden vikojen todennäköisyys arvioitiin pieneksi.