Kiertyvänivelisen robotin suunnittelu ja valmistus
Ylinen, Joel (2017)
Ylinen, Joel
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017112017437
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017112017437
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on suunnitella ja valmistaa pienikokoinen kiertyvänivelinen robotti. Robotin tulee täyttää perusvaatimukset sekä manuaalisen että automaattisen ohjauksen suhteen. Työhön sisältyy rakenteen suunnittelu, sähkö- ja pneumatiikkasuunnittelu, ohjelmointi sekä itse robotin valmistus.
Työn tarkoituksena ei ole täsmällisesti mitoittaa kaikkia komponentteja, suorittaa lujuuslaskentoja tai muutenkaan tarkkaan mitoittaa rakenteita. Robottia ei optimoida täydellisyyteen ja valmistuskustannuksia ei pyritä saamaan massatuotannon tasolle vaan työ tehdään täysin prototyyppipohjalta. Tärkeintä on saada aikaan toimiva kokonaisuus.
Työ koostuu pääpiirteittäin rakenteen 3D-mallinnuksesta, sähkö- ja pneumatiikkasuunnittelusta, ohjelmoinnista sekä valmistuksesta. Työn suunnittelussa käytettiin Autodeskin AutoCAD sekä Dassault Systèmesin SolidWorks ohjelmistoja.
Työn tarkoituksena ei ole täsmällisesti mitoittaa kaikkia komponentteja, suorittaa lujuuslaskentoja tai muutenkaan tarkkaan mitoittaa rakenteita. Robottia ei optimoida täydellisyyteen ja valmistuskustannuksia ei pyritä saamaan massatuotannon tasolle vaan työ tehdään täysin prototyyppipohjalta. Tärkeintä on saada aikaan toimiva kokonaisuus.
Työ koostuu pääpiirteittäin rakenteen 3D-mallinnuksesta, sähkö- ja pneumatiikkasuunnittelusta, ohjelmoinnista sekä valmistuksesta. Työn suunnittelussa käytettiin Autodeskin AutoCAD sekä Dassault Systèmesin SolidWorks ohjelmistoja.