Kartonkihylsyn paikoitus konenäkökameran avulla
Saukko, Jorma (2017)
Saukko, Jorma
Lahden ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017060913134
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017060913134
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa konenäköjärjestelmä kartonkihylsyn paikoittamiseen kuormalavalla, jotta hylsyn poimiminen onnistuu automaattisesti teollisuusrobotin tarttujalla.
Opinnäytetyö oli osa suurempaa toimeksiantajan toimittamaa automaatiojärjestelmää, jonka tavoitteena oli automatisoida hylsyn vaito tuotantolinjalla. Opinnäytetyössä keskitytään pelkästään konenäköjärjestelmään ja muita osia projektissa esitellään vain niiltä osin, jotka ovat välttämättömiä konenäköjärjestelmän ymmärtämiseksi.
Opinnäytetyön teoriaosuudessa esitellään erityyppisiä konenäkökameroita sekä muita konenäköjärjestelmään oleellisesti liittyviä komponentteja. Lisäksi esitellään yleisimpiä teollisuusrobottityyppejä sekä teollisuusrobotteihin liittyviä oleellisimpia käsitteitä.
Käytännön osuudessa esitellään tarkemmin konenäköjärjestelmä ja käydään läpi järjestelmän suunnittelua ja toteutusta. Esitellään hieman sekä konenäkökameran että teollisuusrobotin ohjelmointia.
Työn tuloksena saatiin toimiva konenäkökamerasovellus, mutta projektin kiireisen aikataulun takia ohjelman luotettavuuden ja tarkkuuden testaaminen sekä ohjelman parametrien hienosäätö jäi toimeksiantajan tehtäväksi.
Opinnäytetyö oli osa suurempaa toimeksiantajan toimittamaa automaatiojärjestelmää, jonka tavoitteena oli automatisoida hylsyn vaito tuotantolinjalla. Opinnäytetyössä keskitytään pelkästään konenäköjärjestelmään ja muita osia projektissa esitellään vain niiltä osin, jotka ovat välttämättömiä konenäköjärjestelmän ymmärtämiseksi.
Opinnäytetyön teoriaosuudessa esitellään erityyppisiä konenäkökameroita sekä muita konenäköjärjestelmään oleellisesti liittyviä komponentteja. Lisäksi esitellään yleisimpiä teollisuusrobottityyppejä sekä teollisuusrobotteihin liittyviä oleellisimpia käsitteitä.
Käytännön osuudessa esitellään tarkemmin konenäköjärjestelmä ja käydään läpi järjestelmän suunnittelua ja toteutusta. Esitellään hieman sekä konenäkökameran että teollisuusrobotin ohjelmointia.
Työn tuloksena saatiin toimiva konenäkökamerasovellus, mutta projektin kiireisen aikataulun takia ohjelman luotettavuuden ja tarkkuuden testaaminen sekä ohjelman parametrien hienosäätö jäi toimeksiantajan tehtäväksi.