Renault Twizyn sähköinen kontrolli
Hakala, Pekko (2017)
Hakala, Pekko
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017053011249
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017053011249
Tiivistelmä
Opinnäytetyö oli osa Sensible 4 Oy:n projektia, jossa Renault Twizy 80 muutetaan autonomiseksi ajoneuvoksi. Opinnäytetyön tavoitteena oli ratkaista ajoneuvon ohjauslaitteiden sähköinen ja mekaaninen toteutus autonomista järjestelmää varten.
Ohjauslaitteisiin kuuluivat ohjaus, kaasu, jarrut, ajovalot, vilkut sekä äänimerkki. Ajoneuvon muutoksen yhteydessä alkuperäiset hallintalaitteet säilytetään turvavarusteina.
Opinnäytetyössä kuvataan autonomisten ajoneuvojen SAE-luokitukset ja niiden turvallisuusvaikutukset. Lisäksi opinnäytetyössä tarkastellaan nykypäivän henkilöautoissa käytettäviä autonomisia turvallisuusjärjestelmiä ja tulevaisuuden joukkoliikenteeseen tarkoitettuja autonomisia linja-autoja.
Opinnäytetyössä käydään läpi eri ohjauslaitteiden toiminnot sekä totuttaminen. Järjestelmien toteuttamiseksi on esitelty eri järjestelmien toimintalohkoja sekä toimilaitteiden toimintakaavioita. Lisäksi työssä kuvataan suunnitelmassa käytetyt sähkökomponentit sekä niiden toimintaperiaatteet
Työn tuloksena syntyi toimiva suunnitelma, jota voidaan käyttää autonomista järjestelmää toteuttaessa.
Ohjauslaitteisiin kuuluivat ohjaus, kaasu, jarrut, ajovalot, vilkut sekä äänimerkki. Ajoneuvon muutoksen yhteydessä alkuperäiset hallintalaitteet säilytetään turvavarusteina.
Opinnäytetyössä kuvataan autonomisten ajoneuvojen SAE-luokitukset ja niiden turvallisuusvaikutukset. Lisäksi opinnäytetyössä tarkastellaan nykypäivän henkilöautoissa käytettäviä autonomisia turvallisuusjärjestelmiä ja tulevaisuuden joukkoliikenteeseen tarkoitettuja autonomisia linja-autoja.
Opinnäytetyössä käydään läpi eri ohjauslaitteiden toiminnot sekä totuttaminen. Järjestelmien toteuttamiseksi on esitelty eri järjestelmien toimintalohkoja sekä toimilaitteiden toimintakaavioita. Lisäksi työssä kuvataan suunnitelmassa käytetyt sähkökomponentit sekä niiden toimintaperiaatteet
Työn tuloksena syntyi toimiva suunnitelma, jota voidaan käyttää autonomista järjestelmää toteuttaessa.