Multikoptereiden tekniikat sekä sisäpaikannusjärjestelmän arkkitehtuuri ja jatkokehitys
Sironen, Petri (2017)
Sironen, Petri
Oulun ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705158234
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705158234
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö suoritettiin osaopinnäytetyömallin mukaisesti kolmessa osassa. Opinnäytetyön ensimmäisessä osassa perehdyttiin nopeasti kuluttajamarkkinoille tulleiden miehittämättömien multikoptereiden tekniikkaan ja käyttötarkoituksiin. Tekniikan kehitys on mahdollistanut pienten autonomisten koptereiden kehittämisen ja ne ovat yleistyneet niin harraste- kuin ammattikäytössäkin.
Opinnäytetyön toisessa osassa tavoitteena oli selvittää ja dokumentoida Qlu Oy:n kehittämän sulautetun sisäpaikannusjärjestelmän ohjelmiston arkkitehtuuri. Koska ohjelmisto on hajautuneena usean laitteen kesken, kokonaisuuden toimintaa on vaikea hahmottaa ilman arkkitehtuuridokumentaatiota. Arkki-tehtuuridokumentti on oleellisessa osassa järjestelmän jatkokehityksessä ja ylläpidossa.
Kolmannessa osassa perehdyttiin 9-akselisen liikeanturimoduulin toimintaan ja pohdittiin, kuinka sitä voidaan hyödyntää Qlu Oy:n sisäpaikannusjärjestelmässä. Liikeanturille löytyi useita hyödyntämismahdollisuuksia. Sen avulla voidaan parantaa paikannuksen tarkkuutta eri tilanteissa ja lisätä järjestelmän automaattista toimintaa.
Opinnäytetyön toisessa osassa tavoitteena oli selvittää ja dokumentoida Qlu Oy:n kehittämän sulautetun sisäpaikannusjärjestelmän ohjelmiston arkkitehtuuri. Koska ohjelmisto on hajautuneena usean laitteen kesken, kokonaisuuden toimintaa on vaikea hahmottaa ilman arkkitehtuuridokumentaatiota. Arkki-tehtuuridokumentti on oleellisessa osassa järjestelmän jatkokehityksessä ja ylläpidossa.
Kolmannessa osassa perehdyttiin 9-akselisen liikeanturimoduulin toimintaan ja pohdittiin, kuinka sitä voidaan hyödyntää Qlu Oy:n sisäpaikannusjärjestelmässä. Liikeanturille löytyi useita hyödyntämismahdollisuuksia. Sen avulla voidaan parantaa paikannuksen tarkkuutta eri tilanteissa ja lisätä järjestelmän automaattista toimintaa.