Konenäön modernisointi
Tiitola, Tero (2017)
Tiitola, Tero
Tampereen ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705097163
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705097163
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä perehdytään konenäköön lavalta poimintaan robottisoluissa. Tarkoituksena oli kartoittaa vaihtoehtoja, suunnitella ja testata muutamia sovelluksia. Taustana oli yrityksen tarve modernisoida vanhaa konenäkösovellusten kantaa. Tavoitteena oli kartoittaa nykyaikaisempia järjestelmiä ja kokonaisvaltaisia ratkaisuja. Työn tutkimukseen osallistui asiantuntijoita AGCO Powerilta ja potentiaalisilta toimittajilta kuten, Cheokselta ja OEM Automaticilta. Tutkimusmenetelminä käytettiin kirjallisuus-, haastattelu- ja kokeellista tutkimusta. Työn materiaali on saatu yhteistyössä olleilta asiantuntijoilta, kirjallisuudesta ja yritykseltä. Tutkimusmenetelmillä saavutetut tulokset on prosessoitu ja kirjoitettuna tähän opinnäytetyöhön.
Työn tulokseksi saatiin laaja tutkimus konenäöstä, teoriasta ja komponenttien toiminnasta testaustilanteissa. Teoriaosuudessa keskitytään konenäön komponentteihin ja erilaisten valojen käyttäytymiseen. Teorian tarkoituksena on olla tietopankkina tuleville konenäköprojekteille ja kehitykselle.
Yhteenveto on pohjana uusille sovelluksille, suunnittelulle ja vaihtoehtojen kartoittamiselle. Seuraava vaihe on asentaa valitut sovellukset haluttuihin robottisoluihin ja seurata niiden ympärivuorokautista toimintaa tehdasympäristössä.
Työn tulokseksi saatiin laaja tutkimus konenäöstä, teoriasta ja komponenttien toiminnasta testaustilanteissa. Teoriaosuudessa keskitytään konenäön komponentteihin ja erilaisten valojen käyttäytymiseen. Teorian tarkoituksena on olla tietopankkina tuleville konenäköprojekteille ja kehitykselle.
Yhteenveto on pohjana uusille sovelluksille, suunnittelulle ja vaihtoehtojen kartoittamiselle. Seuraava vaihe on asentaa valitut sovellukset haluttuihin robottisoluihin ja seurata niiden ympärivuorokautista toimintaa tehdasympäristössä.