Ongelmatilanteiden ratkaisuopas hitsausrobotille
Viinikainen, Henri (2017)
Viinikainen, Henri
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201704305831
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201704305831
Tiivistelmä
Tarkoituksena tässä opinnäytetyössä oli laatia ja kirjoittaa käyttöopas laserseurannalla varustetun hitsausrobotin ongelmatilanteiden varalle, Finncont Oy:lle. Opinnäytetyöhön sisältyi selvityksen tekeminen mahdollisista ongelmatilanteista ja niiden ratkaisemiseen tarkoitetun oppaan kirjoittaminen. Opas sisältää yksityiskohtaiset ohjeet tietyn ongelman ratkaisemiseen.
Tässä opinnäytetyössä perehdytään robotiikkaan, sekä laseriin ja sen käyttömahdollisuuksiin. Laserin ja robotiikan lisäksi opinnäytetyössä käydään läpi robottihitsaukseen tarvittavaa laitteistoa, sekä railonseurannan eri metodeita. Tulokseksi saatiin määräaikaan mennessä laadittu ratkaisuopas sekä pikaopas hitsausrobotille.
Tässä opinnäytetyössä perehdytään robotiikkaan, sekä laseriin ja sen käyttömahdollisuuksiin. Laserin ja robotiikan lisäksi opinnäytetyössä käydään läpi robottihitsaukseen tarvittavaa laitteistoa, sekä railonseurannan eri metodeita. Tulokseksi saatiin määräaikaan mennessä laadittu ratkaisuopas sekä pikaopas hitsausrobotille.