Koordinaattimittakoneen integraatio automaatiosoluun : case: Sandvik Mining and Construction Oy Breakers Lahti
Eskelinen, Jani (2017)
Eskelinen, Jani
Lahden ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201704265367
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201704265367
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli koordinaattimittakoneen liittäminen robottisoluun. Työn laajuuden vuoksi se rajattiin koordinaattimittakoneen kiinnittimien valintaan ja layoutsuunnitteluun, solussa käsiteltävien nimikkeiden kiinnitysten suunnitteluun sekä robotin ja koordinaattimittakoneen välisen toimintakuvauksen ja layoutin suunnitteluun.
Opinnäytetyö tehtiin Sandvik Mining and Construction Oy, Lahti Breakersille, johon vuodenvaihteessa 2017 hankittiin Zeiss Gagemax -koordinaattimittakone.
Työ aloitettiin määrittämällä solussa käsiteltävien nimikkeiden kappalekohtainen kiinnitystapa. Kiinnitystavan päättämisen jälkeen käytettiin manuaalisia kiinnittimiä koordinaattimittakoneella kiinnittimien layout-suunnittelun apuna. Lopullisen layoutin varmistuttua valittiin kiinnittimien operointitapa servotoimiseksi. Koordinaattimittakoneelle tehtyjen suunnitelmien jälkeen luotiin toimintakuvaus robotin ja mittakoneen välille. Viimeiseksi määritettiin sopiva etäisyys robotin ja koordinaattimittakoneen välille.
Opinnäytetyön lopputuloksena saavutettiin laitetoimittajille perusta, jonka pohjalta he tekevät ohjelmoinnin ja laitteiston käyttöönoton, kun solun automatisointiprojekti etenee siihen vaiheeseen.
Opinnäytetyö tehtiin Sandvik Mining and Construction Oy, Lahti Breakersille, johon vuodenvaihteessa 2017 hankittiin Zeiss Gagemax -koordinaattimittakone.
Työ aloitettiin määrittämällä solussa käsiteltävien nimikkeiden kappalekohtainen kiinnitystapa. Kiinnitystavan päättämisen jälkeen käytettiin manuaalisia kiinnittimiä koordinaattimittakoneella kiinnittimien layout-suunnittelun apuna. Lopullisen layoutin varmistuttua valittiin kiinnittimien operointitapa servotoimiseksi. Koordinaattimittakoneelle tehtyjen suunnitelmien jälkeen luotiin toimintakuvaus robotin ja mittakoneen välille. Viimeiseksi määritettiin sopiva etäisyys robotin ja koordinaattimittakoneen välille.
Opinnäytetyön lopputuloksena saavutettiin laitetoimittajille perusta, jonka pohjalta he tekevät ohjelmoinnin ja laitteiston käyttöönoton, kun solun automatisointiprojekti etenee siihen vaiheeseen.