CO₂-merkintälaserin hyödyntäminen tuotteen viimeistelyssä
Virtanen, Ville (2016)
Virtanen, Ville
Tampereen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605259764
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605259764
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia ja kehittää uusia käyttökohteita Teknikum Oy:n omistamalle CO₂-merkintälasersolulle. Kyseisen solun käyttö oli ollut hyvin vähäistä, ja nyt haluttiinkin selvittää, miten sitä voitaisiin parhaiten hyödyntää jatkossa. Solu sisälsi robotin, CO₂-laserin ja ohjausta varten TwinCAT-järjestelmän.
Laserin käyttöä testattiin yrityksen valmistamiin erilaisiin tuotteisiin. Näihin testeihin kuului niin tunnistustietojen merkintä kuin tuotteiden leikkaus. Testeissä testattava tuote asetettiin alustalle, jonka jälkeen siihen kohdistettiin lasersäde minkä voimakkuutta ja muita ominaisuuksia vaihdeltiin. Näistä tuotteista suurin osa on valmistettu joko osin tai kokonaan kumista, joten testauksessa kiinnitettiin eniten huomiota laserin kykyyn leikata ja merkitä tätä materiaalia. Koska Robotti olisi vaatinut toimiakseen laajan huollon ja aikaa tähän ei ollut, päätettiin robotin liikkeet simuloida vain virtuaalisesti ohjelmassa. Tästä samasta syystä TwinCAT:iä testattiin vain sen verran että voitiin todeta sen toimivan ja samalla tutustua sen toimintaan jatkokäyttöä varten.
Testien tuloksena löydettiin kaksi uutta käyttökohdetta, joihin solun käyttöä päätettiin jatkokehittää. Ensimmäisenä näistä oli tiivistelattojen tunnistetietojen merkintä, joka ei vaadi isoja muutostöitä itse soluun. Toiseksi käyttökohteeksi löydettiin tiivisteiden viimeistely ja merkintä. Tämä vaatii toimiakseen solussa olevan robotin kuntoon saattamisen.
Laserin käyttöä testattiin yrityksen valmistamiin erilaisiin tuotteisiin. Näihin testeihin kuului niin tunnistustietojen merkintä kuin tuotteiden leikkaus. Testeissä testattava tuote asetettiin alustalle, jonka jälkeen siihen kohdistettiin lasersäde minkä voimakkuutta ja muita ominaisuuksia vaihdeltiin. Näistä tuotteista suurin osa on valmistettu joko osin tai kokonaan kumista, joten testauksessa kiinnitettiin eniten huomiota laserin kykyyn leikata ja merkitä tätä materiaalia. Koska Robotti olisi vaatinut toimiakseen laajan huollon ja aikaa tähän ei ollut, päätettiin robotin liikkeet simuloida vain virtuaalisesti ohjelmassa. Tästä samasta syystä TwinCAT:iä testattiin vain sen verran että voitiin todeta sen toimivan ja samalla tutustua sen toimintaan jatkokäyttöä varten.
Testien tuloksena löydettiin kaksi uutta käyttökohdetta, joihin solun käyttöä päätettiin jatkokehittää. Ensimmäisenä näistä oli tiivistelattojen tunnistetietojen merkintä, joka ei vaadi isoja muutostöitä itse soluun. Toiseksi käyttökohteeksi löydettiin tiivisteiden viimeistely ja merkintä. Tämä vaatii toimiakseen solussa olevan robotin kuntoon saattamisen.