Servomoottorisovellutus käyttöönoton harjoitteluun
Raitaluoma, Niko (2016)
Raitaluoma, Niko
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605239251
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605239251
Tiivistelmä
Tämä insinöörityö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoululle. Työssä suunniteltiin, käyttöönotettiin ja ohjelmoitiin yksinkertainen ympäristö servomoottorin virittämisen harjoittelemiseen. Servomoottori viritetään valmiiksi tyhjälle akselille ja opiskelijat harjoittelevat virittämistä kuormalla. Servon ohjaukseen laadittiin graafinen käyttöliittymä ja scope virityksen tarkasteluun.
Kokoonpano suunniteltiin jo olemassa olevan Metropolian servomoottorin ympärille. Beckhoffin valmistama kokoonpano kiinnitettiin alustalle ja virtajohtojen liitäntöjä parannettiin. Moottorille rakennettiin oma kiinnike, jolla se saatiin tukevasti kiinnitettyä alustaan. Kuormaksi sorvattiin teräksinen ympyrälevy.
Työssä opittiin servomoottorin virittämisestä, logiikkaohjelmoinnista sekä Beckhoffin TwinCAT3-ohjelman käyttöä.
Kokoonpano suunniteltiin jo olemassa olevan Metropolian servomoottorin ympärille. Beckhoffin valmistama kokoonpano kiinnitettiin alustalle ja virtajohtojen liitäntöjä parannettiin. Moottorille rakennettiin oma kiinnike, jolla se saatiin tukevasti kiinnitettyä alustaan. Kuormaksi sorvattiin teräksinen ympyrälevy.
Työssä opittiin servomoottorin virittämisestä, logiikkaohjelmoinnista sekä Beckhoffin TwinCAT3-ohjelman käyttöä.