Älykamera teollisuusrobotin ohjauksessa -solun rakentaminen
Tuomi, Roy (2016)
Tuomi, Roy
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605208840
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605208840
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli käyttöönottaa ja ohjelmoida SATAEDU Satakunnan koulutuskuntayhtymän Ulvilan toimipisteen teollisuusrobotti yhdistettynä konenäköjärjestelmään. Robotti opetettiin poimimaan kriteerit täyttävät kappaleet kuljettimelta älykameran avulla ja lajittelemaan kappaleet muodon ja värin perusteella. Älykamera asennettiin robottiin kiinni ja kytkettiin yhteydet kameralta robotille. Kamera ohjelmoitiin tunnistamaan kappaleiden muoto, koko ja väri. Kappaleen tunnistamisen jälkeen kamera osaa laskea kappaleen noutopisteen koordinaatteina, joista robotti opetettiin poimimaan kappale. Kappaleiden lajittelu tapahtuu kameralta robotille lähtevien I/O-tietojen perusteella. Työhön tarvittavat komponentit oli hankittu jo koululle valmiiksi ja robotti oli asennettu käyttövalmiiksi.
Suurin haaste oli saada robotti poimimaan kappaleet koordinaattien perusteella kuljettimelta satunnaisesta sijainnista. Asiassa auttoi robotin maahantuoja, jolta saatiin neuvoja ja manuaaleja koskien robotin älykameratoimintoa.
Robottisolu tulee Ulvilan Sataedulle opetuskäyttöön. Järjestelmän käyttöönoton ja esimerkkiohjelman jälkeen suunniteltiin kolme tehtävänantoa, joiden avulla ammattikoulun opiskelijat voivat opiskella robotin ja älykameran käyttöä.
Suurin haaste oli saada robotti poimimaan kappaleet koordinaattien perusteella kuljettimelta satunnaisesta sijainnista. Asiassa auttoi robotin maahantuoja, jolta saatiin neuvoja ja manuaaleja koskien robotin älykameratoimintoa.
Robottisolu tulee Ulvilan Sataedulle opetuskäyttöön. Järjestelmän käyttöönoton ja esimerkkiohjelman jälkeen suunniteltiin kolme tehtävänantoa, joiden avulla ammattikoulun opiskelijat voivat opiskella robotin ja älykameran käyttöä.