Testirobottisolun sähköistys ja käyttöönotto
Soutolahti, Santeri (2016)
Soutolahti, Santeri
Hämeen ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201603113082
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201603113082
Tiivistelmä
Opinnäytetyö on tehty Hämeen ammattikorkeakoulun automaatiotekniikan koulutusohjelman päättötyönä. Sen tilaajana toimi Tampereella sijaitseva JTA Connection Oy, jonka puolesta työnohjaajana oli teollisuusroboteista ja sovelluksista vastaava automaatio Manager Pekka Suojanen. Hämeen ammattikorkeakoulusta yhteyshenkilönä ja ohjaajana toimi yliopettaja Hannu Pohjasto.
Työn tavoitteena oli teollisuudessa käytettävän KUKA-merkkisen robotin yhteen liittäminen liukuhihnan ja kentällä olevien antureiden ja laitteiden kanssa. Ohjauksesta ja kommunikoinnista vastasi nykyaikainen Siemensin teollisuustietokone IPC427D Soft PLC (WinAC RTX), joka ohjasi testisolun toimintaa.
Yrityksen yhteyshenkilön kanssa laadittiin alustava suunnitelma työn etenemiselle. Aikataulu pyrittiin pitämään kohtalaisen nopeana. Työ sisältää seuraavia kohtia ja piirteitä.
Sähkökuvien suunnittelussa käytettiin CADS PLANNER-ohjelmistoa. Kuvat sisältävät mm. keskusten, antureiden, toimilaitteiden, logiikan ja hätä-seis-piirin suunnittelun.
Keskusvalmistus, joka käsittää keskusten johdotukset ja komponentit, asennettiin kuvia vastaaviksi kokonaisuuksiksi.
Prosessia ohjattiin PC:n kautta, jolloin se pyöritti Siemensin Soft PLC-ohjelmistoa. PLC-ohjelmointi ja suunnittelu suoritettiin käyttämällä Siemensin TIA PORTAL V13 -ohjelmaa.
Solun testaus ja käyttöönotto suoritettiin yrityksen tiloissa.
Kuvien osuus työssä on selkeyttää tekstin sisältöä.
Työn tavoitteena oli teollisuudessa käytettävän KUKA-merkkisen robotin yhteen liittäminen liukuhihnan ja kentällä olevien antureiden ja laitteiden kanssa. Ohjauksesta ja kommunikoinnista vastasi nykyaikainen Siemensin teollisuustietokone IPC427D Soft PLC (WinAC RTX), joka ohjasi testisolun toimintaa.
Yrityksen yhteyshenkilön kanssa laadittiin alustava suunnitelma työn etenemiselle. Aikataulu pyrittiin pitämään kohtalaisen nopeana. Työ sisältää seuraavia kohtia ja piirteitä.
Sähkökuvien suunnittelussa käytettiin CADS PLANNER-ohjelmistoa. Kuvat sisältävät mm. keskusten, antureiden, toimilaitteiden, logiikan ja hätä-seis-piirin suunnittelun.
Keskusvalmistus, joka käsittää keskusten johdotukset ja komponentit, asennettiin kuvia vastaaviksi kokonaisuuksiksi.
Prosessia ohjattiin PC:n kautta, jolloin se pyöritti Siemensin Soft PLC-ohjelmistoa. PLC-ohjelmointi ja suunnittelu suoritettiin käyttämällä Siemensin TIA PORTAL V13 -ohjelmaa.
Solun testaus ja käyttöönotto suoritettiin yrityksen tiloissa.
Kuvien osuus työssä on selkeyttää tekstin sisältöä.