Robottisolun automatisointi
Kaskinen, Hannu (2015)
Kaskinen, Hannu
Turun ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015121420642
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015121420642
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli automatisoida Koneteknologiakeskus Turku Oy:n tiloissa oleva tuotantosolu Koneteknologiakeskuksen vuosijuhlaan 15.4.2015 mennessä. Tuotantosolun sorvilla oli jo aikaisemmin valmistettu kappaleita, mutta robottia ei ollut käytetty, vaan kappaleita oli vaihdettu käsin.
Opinnäytetyön ensimmäinen vaihe oli suunnitella robotin työkierto pääpiirteittäin. Tämän jälkeen päätettiin, että tässä tapauksessa tuotantosolulla valmistettaisiin rc-auton vanteita. Seuraavaksi oli suunniteltava, mitä laitteita ja niiden ominaisuuksia työkierron toteuttaminen vaatisi. Tässä kohtaa todettiin, että robotille tarvittaisiin uudet tarttujan leuat ja aihiolavalle uusi matriisi. Työkiertoon toteutettiin seuraavat vaiheet: ohjelman alustus, aihioiden haku, sorville vienti ja haku, ulkohalkaisijan mittaus sekä valmiin kappaleen vienti lavalle. Ohjelmassa päätettiin käyttää robotin softfloat-toimintoa, jonka ansiosta robotilla voi ajaa pienellä voimalla kappaleita päin ilman, että robotti menee vikatilaan. Alun perin suunniteltiin myös FMS-järjestelmän käyttämistä osana tuotantosolua, jotta tuotantosolu olisi ollut täysin automaattinen. FMS-järjestelmässä oli kuitenkin vika, jonka selvittäminen ei ollut tässä tapauksessa mahdollista. Tämän vuoksi raaka-aihiot lisättiin käsin ja valmiit kappaleet otettiin lavalta käsin.
Opinnäytetyön tavoite saavutettiin siten, että, Koneteknologiakeskuksen vuosijuhlassa voitiin demonstroida työkierroltaan täysin automatisoitua tuotantosolua, toisin sanoen kappaleen valmistamisen tuotantoprosessi oli täysin automaattinen. Raakakappaleen ja tuotannon jälkeisen logistiikan automatisointi jäi FMS-järjestelmän puuttumisen vuoksi kuitenkin vielä toteuttamatta.
Opinnäytetyön ensimmäinen vaihe oli suunnitella robotin työkierto pääpiirteittäin. Tämän jälkeen päätettiin, että tässä tapauksessa tuotantosolulla valmistettaisiin rc-auton vanteita. Seuraavaksi oli suunniteltava, mitä laitteita ja niiden ominaisuuksia työkierron toteuttaminen vaatisi. Tässä kohtaa todettiin, että robotille tarvittaisiin uudet tarttujan leuat ja aihiolavalle uusi matriisi. Työkiertoon toteutettiin seuraavat vaiheet: ohjelman alustus, aihioiden haku, sorville vienti ja haku, ulkohalkaisijan mittaus sekä valmiin kappaleen vienti lavalle. Ohjelmassa päätettiin käyttää robotin softfloat-toimintoa, jonka ansiosta robotilla voi ajaa pienellä voimalla kappaleita päin ilman, että robotti menee vikatilaan. Alun perin suunniteltiin myös FMS-järjestelmän käyttämistä osana tuotantosolua, jotta tuotantosolu olisi ollut täysin automaattinen. FMS-järjestelmässä oli kuitenkin vika, jonka selvittäminen ei ollut tässä tapauksessa mahdollista. Tämän vuoksi raaka-aihiot lisättiin käsin ja valmiit kappaleet otettiin lavalta käsin.
Opinnäytetyön tavoite saavutettiin siten, että, Koneteknologiakeskuksen vuosijuhlassa voitiin demonstroida työkierroltaan täysin automatisoitua tuotantosolua, toisin sanoen kappaleen valmistamisen tuotantoprosessi oli täysin automaattinen. Raakakappaleen ja tuotannon jälkeisen logistiikan automatisointi jäi FMS-järjestelmän puuttumisen vuoksi kuitenkin vielä toteuttamatta.