Lennokin langaton tiedonkeruujärjestelmä
Korhonen, Pauli (2015)
Korhonen, Pauli
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015120519534
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015120519534
Tiivistelmä
Insinöörityön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa langaton tiedonkeruujärjestelmä Puolustusvoimien maalilennokkiin. Järjestelmään sisältyy kamera, asento- ja jänniteanturit sekä näiden tietojen esittäminen maassa olevalle lennättäjälle reaaliajassa. Työ kattaa myös tämän järjestelmän kiinnittämisen lennokkiin ja vastaanottavan maa-aseman suunnittelun ja toteutuksen.
Työssä hyödynnettiin kolmiulotteista tulostusta itse mallinnettujen koteloiden ja kiinnikkeiden tekoon. 3D-tulostuksen avulla kiinnitysratkaisut pystyttiin räätälöimään tarkasti käytetyille komponenteille. Maa-aseman tiedot esittävä ohjelma on ohjelmoitu käyttäen C-ohjelmointikieltä. Sekä maa-asemalla että lennokissa on käytössä Raspberry Pi -minitietokone. Tietoliikenneyhteytenä käytetään kaupallista mobiilidataverkkoa suojatun VPN-tunnelin (Virtual Private Network) kanssa.
Valmista järjestelmää testattiin lennätystilaisuudessa, jonka aikana kaikki toimi hyvin. Järjestelmä kesti rikkoontumatta rajutkin laskeutumiset yhteyden katkeamatta. Järjestelmää voidaan käyttää jatkossa esimerkiksi maastouttamisharjoituksissa, joissa lennokin avulla voidaan havaita ilmasta käsin, onko maastoutus onnistunut.
3D-tulostaminen mahdollistaa ongelmistaan huolimatta erilaisten pienten kappaleiden, kuten koristeiden tai varaosien, tulostamisen. Tulevaisuudessa laitteiden kehittyessä on mielenkiintoista nähdä, millaisia kappaleita voidaan tulostaa. Tietokoneiden pienentyminen ja hintojen lasku ovat mahdollistaneet tietokoneiden hyödyntämisen mitä erilaisimpiin tehtäviin. Vielä muutama vuosi sitten insinöörityön tekeminen ei olisi onnistunut nykymuodossaan. On mielenkiintoista nähdä, toteutuuko esimerkiksi esineiden internet, kun tietokoneet jatkavat pienenemistään.
Työssä hyödynnettiin kolmiulotteista tulostusta itse mallinnettujen koteloiden ja kiinnikkeiden tekoon. 3D-tulostuksen avulla kiinnitysratkaisut pystyttiin räätälöimään tarkasti käytetyille komponenteille. Maa-aseman tiedot esittävä ohjelma on ohjelmoitu käyttäen C-ohjelmointikieltä. Sekä maa-asemalla että lennokissa on käytössä Raspberry Pi -minitietokone. Tietoliikenneyhteytenä käytetään kaupallista mobiilidataverkkoa suojatun VPN-tunnelin (Virtual Private Network) kanssa.
Valmista järjestelmää testattiin lennätystilaisuudessa, jonka aikana kaikki toimi hyvin. Järjestelmä kesti rikkoontumatta rajutkin laskeutumiset yhteyden katkeamatta. Järjestelmää voidaan käyttää jatkossa esimerkiksi maastouttamisharjoituksissa, joissa lennokin avulla voidaan havaita ilmasta käsin, onko maastoutus onnistunut.
3D-tulostaminen mahdollistaa ongelmistaan huolimatta erilaisten pienten kappaleiden, kuten koristeiden tai varaosien, tulostamisen. Tulevaisuudessa laitteiden kehittyessä on mielenkiintoista nähdä, millaisia kappaleita voidaan tulostaa. Tietokoneiden pienentyminen ja hintojen lasku ovat mahdollistaneet tietokoneiden hyödyntämisen mitä erilaisimpiin tehtäviin. Vielä muutama vuosi sitten insinöörityön tekeminen ei olisi onnistunut nykymuodossaan. On mielenkiintoista nähdä, toteutuuko esimerkiksi esineiden internet, kun tietokoneet jatkavat pienenemistään.